一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109785507A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910262035.5(22)申请日2019.04.02(71)申请人常州市龙星工业自动化系统有限公司地址213000江苏省常州市新北区东海路202号(72)发明人郦东兵杨建军刘中会(74)专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)43232代理人王宏(51)Int.Cl.G07F9/10(2006.01)G07F11/60(2006.01)G07F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置(57)摘要一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置，通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外。所述通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外是当自动售货装置将出售货物输送到出货区后，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构，将货物推送到出货窗口外。本发明通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外，可以有效控制货物推送出去的位置，使得推送出去的货物能够在合适的位置停留，从而方便顾客取货。CN109785507ACN109785507A权利要求书1/1页1.一种自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外。2.如权利要求1所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外是当自动售货装置将出售货物输送到出货区后，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外。3.如权利要求2所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外是在自动售货装置底部的出货平台下安装螺杆带动的直线滑台；螺杆的端头连接驱动电机，通过驱动电机驱动螺杆；在螺杆上套装有直线滑台螺母，直线滑台螺母上面连接有拨动货物的拨片；驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行，拨片也将拨动货物前行，直至达到出货窗口。4.如权利要求3所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的拨片通过在出货平台开槽，穿过开槽与直线滑台螺母，并虽直线滑台螺母前后移动。5.如权利要求3所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行分为二阶段；第一阶段为带动货物进入加热区对货物进行加热阶段，由拨片带动货物进入加热装置内对货物进行加热；第二阶段为送货出窗阶段，在货物在加热区加热完毕后，由拨片带动货物继续往前行，直至运行到出货窗口，由货物顶开窗门，将货物送出。6.一种自动售货装置物品自动出货的装置，包括自动售货装置箱体，在箱体内设有出货平台，其特征在于：在出货平台中设有推送货物的自动推送系统，自动售货装置的货物通过自动推送系统推送到出货窗口外。7.如权利要求6所述的自动售货装置物品自动出货的装置，其特征在于：所述的自动推送系统由带有拨片的直线滑台所构成，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外。8.如权利要求7所述的自动售货装置物品自动出货的装置，其特征在于：所述的带有拨片的直线滑台所构成的推送机构是在自动售货装置底部的出货平台下安装螺杆带动的直线滑台；螺杆的端头连接驱动电机，通过驱动电机驱动螺杆；在螺杆上套装有直线滑台螺母，直线滑台螺母上面连接有拨动货物的拨片；驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行，拨片也将拨动货物前行，直至达到出货窗口。9.如权利要求8所述的自动售货装置物品自动出货的装置，其特征在于：所述的拨片通过在出货平台开槽，穿过开槽与直线滑台螺母，并虽直线滑台螺母前后移动。10.如权利要9所述的自动售货装置物品自动出货的装置，其特征在于：所述的驱动电机驱动螺杆带动拨片往前运行分为二阶段；第一阶段为带动货物进入加热区对货物进行加热阶段，由拨片带动货物进入加热装置内对货物进行加热；第二阶段为送货出窗阶段，在货物在加热区加热完毕后，由拨片带动货物继续往前行，直至运行到出货窗口，由货物顶开窗门，将货物送出。2CN109785507A说明书1/6页一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置技术领域[0001]本发明涉及到一种自动售货方法及装置，尤其是指一种自动售货的货物（如快餐、套餐、盒式糕点等用盒装着的物品）的出货方法及装置，通过该方法和装置可以实现出货物品的出货有效控制，方便顾客取货；属于自动售货技术领域。[0002]背景技术：随着时代的变化，人们市场的消费观念也在变化，以前完全依赖到市场的商店购货，到餐饮店吃饭的观念已经全部被打破，尤其是在近来的“美团外卖”火热的