一种自动售货柜的出货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108564719A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810544759.4(22)申请日2018.05.31(71)申请人周建楚地址325000浙江省温州市永嘉县桥下镇通江路8号(72)发明人周建楚苏明(74)专利代理机构温州共信知识产权代理有限公司33284代理人何志红(51)Int.Cl.G07F11/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种自动售货柜的出货装置(57)摘要本发明涉及一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带、前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有承接件。采用上述技术方案，本发明提供了一种自动售货柜的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，成本低。CN108564719ACN108564719A权利要求书1/1页1.一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔的前端为出料端，其特征在于：还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有用于承接储物腔出料端送出货物的承接件。2.根据权利要求1所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的储物腔包括有平行设置的两侧板以及设置在两侧板之间的支撑板，两侧板与支撑板围成“U”字形，前转轴、后转轴的两端分别与两侧板转动连接，所述的支撑板设置在前转轴与后转轴之间，输送带套设在支撑板外，前转轴上套设有齿套，储物腔的其中一侧板的前端内壁上开设有缺口，齿套延伸至该缺口内，位于缺口内的齿套形成所述的从动齿轮。3.根据权利要求2所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：支撑板的后端为坡口。4.根据权利要求2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：两侧板的前端侧壁上向外延伸有扩展部，所述的缺口设置在扩展部位置。5.根据权利要求2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：储物腔两侧板的后端沿Y轴方向设有长槽，后转轴的两端分别插设在两侧的长槽内，两侧板的外侧还分别设有张紧座、定位板，张紧座上设有弧形凹口，后转轴的两端分别延伸至两侧张紧座上的凹口内，定位板上穿设有螺栓，螺栓一端与对应的张紧座连接，螺栓上套设有第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，第一锁紧螺母、第二锁紧螺母分别与定位板的前侧壁、后侧壁抵触。6.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的第一控制装置包括有第二电机、第一滑座、第一导轨，第一导轨沿X轴方向设置，第一滑座滑动设置在第一导轨上，第二控制装置包括有第三电机、第二滑座、第二导轨，第二导轨沿Z轴方向设置，第二滑座滑动设置在第二导轨上，所述的承接座与第二滑座固定连接，第二电机的输出端与第一滑座联动配合，第三电机的输出端与第二滑座联动配合，第二导轨与第一滑座固定连接，第三电机固定设置在第二导轨上。7.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的第三控制装置包括有第四电机、第三滑座，第一电机固定设置在第三滑座上，第四电机与第三滑座联动配合，承接座上设有第三导轨，第三滑座与第三导轨滑动配合，第三导轨沿Y轴方向设置。8.根据权利要求1或2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的承接件包括有传送带、第一支撑轴、第二支撑轴、承载板，传送带经第一支撑轴、第二支撑轴设置在承接座上，传送带套设在承载板外，承接座上还设有用于驱动第一支撑轴或第二支撑轴转动的第五电机。9.根据权利要求8所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的承接座上设有用于检测承接件上货物重量的传感器。10.根据权利要求5所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：两侧板的外侧壁上以及支撑板的底部分别设有加强板，两侧板外侧壁上的其中一加强板形成所述的定位板。2CN108564719A说明书1/4页一种自动售货柜的出货装置技术领域[0001]本发明涉及自动售货柜领域，特别涉及一种自动售货柜的出货装置。背景技术[00