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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107331049A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710729983.6(22)申请日2017.08.23(71)申请人北京云镜元谱信息科技有限公司地址100083北京市朝阳区东四环中路78号楼4层5B25(72)发明人侯杰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁斌(51)Int.Cl.G07F11/36(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称自动售货机出货装置及自动售货机(57)摘要本发明提供了一种自动售货机出货装置及自动售货机,涉及自动售货机器械技术领域,包括支架、推手和第一驱动机构,第一驱动机构带动推手沿支架的长度方向运动,推手包括分别设置于壳体内的第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头,输送机构通过连接件与推头相连接,壳体上设置有与推头相匹配的通孔,第二驱动机构通过传动机构驱动输送机构带动连接件运动,以使推头在通孔内伸缩运动,推头与连接件之间为可拆卸连接,根据不同的货物的尺寸更换为不同规格尺寸的推头,满足不同货物的要求,达到稳定高效推动货物的效果,该装置采用模块化设置,在外壳上保留接线端子以供电和信号驱动该装置运动,整体结构简单,安装方便。CN107331049ACN107331049A权利要求书1/2页1.一种自动售货机出货装置,其特征在于,包括支架、推手和第一驱动机构;所述第一驱动机构带动所述推手沿所述支架的长度方向运动;所述推手包括壳体、第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头;所述第二驱动机构、所述传动机构和所述输送机构分别设置在所述壳体内;所述输送机构通过连接件与所述推头相连接;所述壳体上设置有与所述推头相匹配的通孔;所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述输送机构带动所述连接件运动,以使所述推头在所述通孔内伸缩运动。2.根据权利要求1所述自动售货机出货装置,其特征在于,所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮;所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合;所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合;所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合;所述第一齿轮与所述第二驱动机构相同轴连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述输送机构包括第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊;所述第三齿轮与所述第一胶辊相同轴连接;所述第四齿轮与所述第二胶辊相同轴连接;所述连接件包括卷轴和锰钢片;所述锰钢片缠绕在所述卷轴上,所述锰钢片与所述推头相连接;所述第二胶辊和所述第三胶辊设置于所述锰钢片的一侧并与所述锰钢片相接触;所述第一胶辊设置于所述锰钢片远离所述第二胶辊和所述第三胶辊的一侧并与所述锰钢片相接触。4.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述支架上设置有滑轨;所述滑轨设置于背离所述推头一侧,所述壳体上设置有与所述滑轨相配合的滑块。5.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述壳体上设置有与所述支架相配合的滑轮。6.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带;所述驱动电机设置在所述支架上;所述主动轮和所述从动轮沿所述支架的长度方向分别设置于所述支架的两侧;所述主动轮于所述驱动电机的输出轴同轴设置连接;所述皮带包覆所述主动轮和从动轮。7.根据权利要求6所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述壳体上设置固定部;所述固定部与所述皮带相连接以使所述皮带带动所述推手沿所述支架的长度方向设置。8.根据权利要求7所述的自动售货机出货装置,其特征在于,所述壳体包括第一壳体和第二壳体;所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有子扣和母扣。2CN107331049A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置,其特征在于,还包括两个限位块;两个所述限位块分别设置于所述推手的行程的两端;两个所述限位块上分别设置有弹片。10.一种自动售货机,包括权利要求1-9任一项所述的自动售货机出货装置,其特征在于,还包括多层货架,所述自动售货机出货装置设置于所述货架背离货柜门一侧;所述货架包括多个货道,推手通过第一驱动机构与多个所述货道相对应。3CN107331049A说明书1/6页自动售货机出货装置及自动售货机技术领域[0001]本发明涉及自动售货机器械技术领域,尤其是涉及一种自动售货机出货装置及自动售货机。背景技术[0002]自动售货机无人值守,24小时营业,可以设在酒店、学校、住宅小区或其他公共场所,给消费者带来了很大的方便,随着公民素质的不断提高,自动售货机逐渐普及开来。目前的饮料自动售货机货道装置,主要是采用圆弧状或蛇行,蛇形的货架转动使货物向前进直至从货