一种智能型水面机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774871A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910117292.X(22)申请日2019.02.15(71)申请人南京帕维克新能源科技有限公司地址211215江苏省南京市溧水经济开发区柘塘镇柘宁东路368号申请人江苏海事职业技术学院(72)发明人杨飞杨宏远王宏明白亚平(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)C02F9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能型水面机器人(57)摘要本发明公开了一种智能型水面机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一侧开设有收集槽(2)，所述的收集槽(2)内设有搜集装置(3)，所述的搜集装置(3)包括设置在收集槽(2)内的转轴(3.1)，所述的转轴(3.1)上套设有滚筒(3.2)，所述滚筒(3.2)的外围设有若干个均匀分布的搜集桨(3.3)，所述收集槽(2)的一侧设有与搜集桨(3.3)配合的弧形预留板(4)，所述的船体(1)内靠近弧形预留板(4)的一侧设有储存槽(5)，所述的储存槽(5)内设有过滤板(6)，所述的过滤板(6)下设有集水斗(7)，所述的集水斗(7)下设有油水分离器(8)。本发明与现有技术相比的优点在于：适应能力强，清理效率高。CN109774871ACN109774871A权利要求书1/1页1.一种智能型水面机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一侧开设有收集槽(2)，所述的收集槽(2)内设有搜集装置(3)，所述的搜集装置(3)包括设置在收集槽(2)内的转轴(3.1)，所述的转轴(3.1)上套设有滚筒(3.2)，所述滚筒(3.2)的外围设有若干个均匀分布的搜集桨(3.3)，所述收集槽(2)的一侧设有与搜集桨(3.3)配合的弧形预留板(4)，所述的船体(1)内靠近弧形预留板(4)的一侧设有储存槽(5)，所述的储存槽(5)内设有过滤板(6)，所述的过滤板(6)下设有集水斗(7)，所述的集水斗(7)下设有油水分离器(8)，所述的油水分离器(8)上分别设有排油口(9)及排水口(10)，所述的船体(1)内靠近油水分离器(8)的一侧设有与排油口(9)相通的集油箱(11)，所述的船体(1)底部靠近集油箱(11)的一侧设有与排水口(10)相通的排水管(12)，所述的排水管(12)内设有活性炭吸附层(13)，所述活性炭吸附层(13)的上下两端均设有过滤网(14)，所述的弧形预留板(4)与所述的储存槽(5)之间设有传送装置(15)，所述船体(1)的另一侧设有至少两个螺旋桨(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述的搜集桨(3.3)上开设有若干个通孔(17)，所述的搜集桨(3.3)顶端设有软皮层(18)。3.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述的传送装置(15)包括设置在船体(1)内的两个滚轴(15.1)，所述的两个滚轴(15.1)之间设有传送带(15.2)，所述的传送带(15.2)上设有若干个均匀分布的挡板(15.3)。4.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述船体(1)的两侧设有用于辅助漂浮的漂浮板(19)。2CN109774871A说明书1/2页一种智能型水面机器人技术领域[0001]本发明涉及智能型水面机器人的技术领域，具体是指一种智能型水面机器人。背景技术[0002]现在环境问题是全球讨论的热点，我们生存的环境的好坏直接决定了我们生活质量的优劣。近年来随着工业及其它服务的发展，人们在重视其经济效益时却忽略了他们对环境的污染，特别是江河湖泊上的垃圾漂浮物污染及河水中的油污是越来越严重。人工清理水上的污染物显然会耗费比较多的人力物力，而对河水中的油污更是无能为力。现有的水面清洁设备需要人工操作，体型较大，而且功效低，人工劳动强度大，不适宜在面积较小，水深较浅的水域进行清洁工作，而且没有除油污的功能。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种操作方便，适应能力强，清理效率高，具有除油污功能的智能型水面机器人。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能型水面机器人，包括船体，所述船体的一侧开设有收集槽，所述的收集槽内设有搜集装置，所述的搜集装置包括设置在收集槽内的转轴，所述的转轴上套设有滚筒，所述滚筒的外围设有若干个均匀分布的搜集桨，所述收集槽的一侧设有与搜集桨配合的弧形预留板，所述的船体内靠近弧形预留板的一侧设有储存槽，所述的储存槽内设有过滤板，所述的过滤板下设有集水斗，所述的集水