水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109864667A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201711248842.9(22)申请日2017.12.01(71)申请人江苏东成机电工具有限公司地址226244江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园(72)发明人俞浩(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例涉及吸尘器技术领域，公开了一种水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。本发明中，水箱供水方法包括：在清洁机器人进入工作模式时，控制水箱进入大量供水模式；在大量供水模式的持续时长等于第一时间阈值时，控制水箱切换为过渡供水模式；在过渡供水模式的持续时长等于第二时间阈值时，控制水箱切换为定量供水模式。本发明实施方式提供的水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质，有效解决了清洁机器人在使用过程中，清洁抹布被过度浸湿，导致地面残留积水，或者没有完全浸湿影响擦地效果的问题。CN109864667ACN109864667A权利要求书1/1页1.一种水箱供水方法，其特征在于，应用于带有水箱和清洁抹布的清洁机器人；所述水箱供水方法包括：在所述清洁机器人进入工作模式时，控制所述水箱进入大量供水模式；在所述大量供水模式的持续时长等于第一时间阈值时，控制所述水箱切换为过渡供水模式；在所述过渡供水模式的持续时长等于第二时间阈值时，控制所述水箱切换为定量供水模式。2.根据权利要求1所述的水箱供水方法，其特征在于，在所述清洁机器人进入工作模式时，控制所述水箱进入大量供水模式，具体包括：设置所述清洁机器人中的电动出水机构以第一工作电压驱动所述水箱按照大量供水要求将水泵出到所述清洁抹布上。3.根据权利要求1所述的水箱供水方法，其特征在于，在所述大量供水模式的持续时长等于第一时间阈值时，控制所述水箱切换为过渡供水模式，具体包括：设置所述清洁机器人中的电动出水机构以第二工作电压驱动所述水箱按照过渡供水要求将水泵出到所述清洁抹布上。4.根据权利要求1所述的水箱供水方法，其特征在于，在所述过渡供水模式的持续时长等于第二时间阈值时，控制所述水箱切换为定量供水模式，具体包括：设置所述清洁机器人中的电动出水机构以第三工作电压驱动所述水箱按照定量供水要求将水泵出到所述清洁抹布上，直到退出所述工作模式为止。5.根据权利要求1至4任意一项所述水箱供水方法，其特征在于，所述在所述清洁机器人进入工作模式时，控制所述水箱进入大量供水模式，具体包括：获取所述清洁机器人从非工作模式进入所述工作模式的时间间隔；其中，所述非工作模式的开始时间为所述清洁机器人从上一次工作模式退出的时间；若确定所述时间间隔大于第三时间阈值，控制所述水箱进入所述大量供水模式。6.根据权利要求5所述的水箱供水方法，其特征在于，所述获取所述清洁机器人从非工作模式进入所述工作模式的时间间隔，具体包括：获取第一时间和第二时间，将所述第一时间与所述第二时间做差，将所得的差值确定为从所述非工作模式进入所述工作模式的时间间隔；其中，所述第一时间为所述清洁机器人从所述工作模式进入所述非工作模式时的系统时间，所述第二时间为所述清洁机器人重新进入所述工作模式时的系统时间。7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任意一项所述的水箱供水方法。8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的水箱供水方法。2CN109864667A说明书1/6页水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及吸尘器技术领域，特别涉及一种水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。背景技术[0002]随着清洁机器人附带水箱、清洁抹布的问世，拖地这项工作变得越来越简洁，并且为了提高机器人的清洁效果，达到对水箱出水速率、出水量等的有效控制，目前的清洁机器人中还设置有电动出水机构，通过电动出水结构实现改变水箱出水速度。[0003]具体的说，在使用清洁机器人擦地时，水箱向清洁抹布的供水需要经过大量供水和定量供水两个过程，即在启动清洁机器人进入擦地工作模式后，电动出水机构会从水箱中泵出大量水输出到清洁抹布上，从而加快抹布的浸湿速度。随后，电动出水机构放慢泵水速度，以固定的出水速度从水箱中泵出水为清洁抹布供水，从而保证清洁过程中，抹布始终处于湿润。[