一种提醒方法、清洁机器人以及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113876241A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202010622603.0(22)申请日2020.07.01(71)申请人添可智能科技有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人叶超周春锋(74)专利代理机构北京智信禾专利代理有限公司11637代理人王治东(51)Int.Cl.A47L11/00(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称一种提醒方法、清洁机器人以及计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供一种提醒方法、清洁机器人以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取工作区域对应的区域环境地图；在所述清洁机器人进行清洁作业的过程中，实时获取目标清洁区域，根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息；更新所述已清洁区域并记录在所述区域环境地图中。本申请通过在所述清洁机器人进行清洁作业的过程中，实时获取目标清洁区域，根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息，向用户提供一种能够帮助用户区分地面是否已经清扫的技术方案，使得用户在利用清洁机器人进行清洁的过程中实时的掌握工作区域的地面清洗进度，有效地提高了用户的清洗效率，节约了清洗时间。CN113876241ACN113876241A权利要求书1/2页1.一种提醒方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述方法包括：获取工作区域对应的区域环境地图；在所述清洁机器人进行清洁作业的过程中，实时获取目标清洁区域，根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息；更新所述已清洁区域并记录在所述区域环境地图中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取目标清洁区域，包括：实时获取位于所述清洁机器人感知范围内的工作区域对应的区域环境信息；根据所述清洁机器人感知范围内的工作区域对应的区域环境信息，确定所述目标清洁区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述清洁机器人上设置有投影模块；根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息，包括：根据所述目标清洁区域是否为所述区域环境地图中的已清洁区域，通过所述投影模块对所述目标清洁区域进行投影提示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述投影模块对所述目标清洁区域进行投影提示，包括：在目标清洁区域为已清洁区域的情况下，通过所述投影模块对所述目标清洁区域投射第一颜色的光线；在目标清洁区域为未清洁区域的情况下，通过所述投影模块对所述目标清洁区域投射第二颜色的光线，其中，所述第一颜色和所述第二颜色之间存在色差。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述清洁机器人上设置有灯光模块；根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息，包括：根据所述目标清洁区域是否为所述区域环境地图中的已清洁区域，通过所述灯光模块对所述目标清洁区域进行光照提示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述灯光模块对所述目标清洁区域进行光照提示，包括：在目标清洁区域为已清洁区域的情况下，通过所述灯光模块在所述清洁机器人上的任意可见位置处亮起第一颜色的光线；在目标清洁区域为未清洁区域的情况下，通过所述灯光模块在所述清洁机器人上的任意可见位置处亮起第二颜色的光线，其中，所述第一颜色和所述第二颜色之间存在色差。7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述清洁机器人上设置有语音系统；根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息，包括：根据所述目标清洁区域是否为所述区域环境地图中的已清洁区域，通过所述语音系统对所述目标清洁区域进行语音提示。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新所述已清洁区域并记录在所述区域环境地图中，包括：根据所述清洁机器人的配置信息确定所述清洁机器人在所述工作区域中的有效清洁面积；以所述清洁机器人启动时的位置为起始位置，实时获取所述清洁机器人在所述工作区域中的运动轨迹、运动方向以及有效清洁路径；2CN113876241A权利要求书2/2页根据所述清洁机器人的有效清洁面积、运动轨迹、运动方向以及有效清洁路径更新所述已清洁区域；将更新后的所述已清洁区域映射在所述区域环境地图中。9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机械本体，所述机械本体上设置有至少一个处理器，以及至少一个存储计算机指令的存储器；所述至少一个处理器用于执行计算机指令，实现以下方法：获取工作区域对应的区域环境地图；在所述清洁机器人进行清洁作业的过程中，实时获取目标清洁区域，根据所述目标清洁区域是否为已清洁区域生成不同的提醒信息；更新所述已清洁区域并记录在所述区域环境地图中。10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指