双向行驶特种车辆及其转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955901A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711402446.7(51)Int.Cl.(22)申请日2017.12.22B62D12/00(2006.01)B62D5/06(2006.01)(71)申请人芜湖佳景科技有限公司B62D5/08(2006.01)地址241000安徽省芜湖市三山经济开发B62D5/20(2006.01)区黄垅路9号申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司(72)发明人谢莹山杨昂王博潘启明许冰杨健湛亚飞(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美王苗权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称双向行驶特种车辆及其转向系统(57)摘要本发明提供了一种双向行驶特种车辆及其转向系统。转向系统包括主车转向装置和副车转向装置；主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动转向桥转向的主车转向驱动机构；副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给副车转向器提供动力；切换单元分别连接副车转向器和转向执行机构，并能够建立或解除副车转向器与转向执行机构之间的连接；转向执行机构连接主车转向装置的转向桥，并在与副车转向器形成连接时，在副车转向器驱动下驱动转向桥转向。本发明在保留主车转向结构的基础上实现了副车与主车转向的桥接，实现双向行驶转向。CN109955901ACN109955901A权利要求书1/1页1.一种双向行驶特种车辆的转向系统，包括主车转向装置，该主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动所述转向桥转向的主车转向驱动机构；其特征在于，所述转向系统还包括副车转向装置；所述副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；所述副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给所述副车转向器提供动力；所述切换单元分别连接所述副车转向器和所述转向执行机构，并能够建立或解除所述副车转向器与所述转向执行机构之间的连接；所述转向执行机构连接所述主车转向装置的转向桥，并在与所述副车转向器形成连接时，在所述副车转向器驱动下驱动所述转向桥转向。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向执行机构为液压油缸，该液压油缸的活塞杆连接所述转向桥；所述切换单元包括两切换阀，两切换阀分别对应连接所述液压油缸的有杆腔和无杆腔；每一切换阀还均连接所述副车转向器和所述副车动力单元，并选择性地使液压油缸与所述副车转向器连通，或是与所述副车动力单元相连通；所述副车动力单元向所述副车转向器提供液压动力，在液压油缸与副车转向器连通时，通过副车转向器驱动所述液压油缸的活塞杆动作。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述副车转向器为全动力转向器，设有四个阀口，其中两个阀口分别与两个所述切换阀对应连接，另外两个阀口与所述副车动力单元相连通；在由所述切换阀控制使得所述副车转向器与所述液压油缸相连通时，所述副车转向器的四个阀口对应相通，形成由所述副车动力单元至所述液压油缸方向的进油通道和由所述液压油缸至所述副车动力单元方向的回油通道。4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述切换阀为两位三通阀或两位四通阀。5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向执行机构为电动推拉杆或电液推拉杆。6.根据权利要求1-5任一项所述的转向系统，其特征在于，所述主车转向驱动机构包括主车动力单元、主车转向器和转向拉杆；所述主车动力单元能够接受主车方向盘的控制而向所述主车转向器提供动力，所述主车转向器通过所述转向拉杆驱动所述转向桥转向。7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述主车动力单元和所述副车动力单元相互独立。8.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述主车动力单元和所述副车动力单元为同一套动力单元，并通过一换向阀而选择性地接受主车方向盘或副车方向盘的控制。9.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述主车转向器为循环球式动力转向器。10.一种双向行驶特种车辆，包括主车和副车，所述主车和副车上均设有方向盘；其特征在于，所述双向行驶特征车辆还包括如权利要求1-9任一项所述的转向系统；所述转向系统的主车转向装置由所述主车上的方向盘控制；所述转向系统的副车转向装置由所述副车上的方向盘控制。2CN109955901A说明书1/4页双向行驶特种车辆及其转向系统技术领域[0001]本发明涉及特种车辆领域，特别涉及一种双向行驶特种车辆及其转向系统。背景技术[0002]双向行驶的特种车辆具有主车和搭载于主车上的副车，主车和副车上均配备操作系统。主车为道路车辆，通过