一种高速公路路况检测方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110033619A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910330693.3(22)申请日2019.04.23(71)申请人临沂大学地址276005山东省临沂市兰山区双岭路中段(72)发明人高振强杨新革(74)专利代理机构北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)11716代理人王素花(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/052(2006.01)G08G1/065(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种高速公路路况检测方法及其系统(57)摘要本申请公开了一种高速公路路况检测方法及其系统，应用于高速公路路况检测系统中，所述系统包括检测带、检测设备和路况检测服务器；所述方法包括：第一检测带获取多个车辆行驶在第一车道时，所述第一检测带对应的第一车道上的压力传感器的压力值集合；所述检测设备根据所述压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间；根据所述停留时间和所述第一检测带沿所述第一车道的长度，确定所述车辆在所述第一检测带上行驶时的速度；所述路况检测服务器根据多个所述车辆在所述第一检测带上的速度，判断所述第一车道的第一检测带路段的拥堵状况。本申请具有成本低、易推广以及稳定可靠的特点。CN110033619ACN110033619A权利要求书1/2页1.一种高速公路路况检测方法，其特征在于，应用于高速公路路况检测系统中，所述系统包括检测带、检测设备和路况检测服务器；其中，任一所述检测带包括至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器设置在高速公路车道的路面下，所述方法包括：第一检测带获取多个车辆行驶在第一车道时，所述第一检测带对应的第一车道上的压力传感器的压力值集合，所述压力传感器在一个时刻对应一个压力值；所述检测设备根据所述压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间；所述检测设备根据所述停留时间和所述第一检测带沿所述第一车道的长度，确定所述车辆在所述第一检测带上行驶时的速度；所述检测设备将所述车辆在所述第一检测带上行驶时的速度发送给所述路况检测服务器；所述路况检测服务器根据多个所述车辆在所述第一检测带上的速度，判断所述第一车道的第一检测带路段的拥堵状况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测设备根据所述压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间；具体为：所述检测设备根据压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间为t2-t1；其中，t2为压力值集合中从有压力值到无压力值的时刻；t1为压力值集合中从无压力值到有压力值的时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测设备根据所述压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间；具体为：所述检测设备根据压力值集合中压力值的变化情况，确定所述车辆在所述第一检测带上的停留时间为t4-t3；其中，t3为压力值集合中压力值不变的起始时刻；t4为压力值集合中压力值不变的结束时刻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述第一检测带沿着所述第一车道的延伸方向设置在地面上，所述第一检测带的宽度大于所述车辆车轮的轴距；或者所述第一检测带设置在与所述第一车道延伸方向垂直的地面上，所述第一检测带的宽度大于所述车辆前后轮的轴距；其中，所述第一检测带设置位置包括隧道口、道路分岔口以及高速公路出入口的一种或多种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测设备设置在所述高速公路道路两侧中任意一侧的防护栏上。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路路况检测系统还包括至少一个摄像头，所述至少一个摄像头设置在公路两侧护栏边或者公路的上侧，摄像头的拍摄区正对着所述第一车道的第一检测带，且所述摄像头设置位置与所述第一检测带相对应；所述方法还包括：所述摄像头拍摄行驶过所述第一检测带车辆的车牌号；所述路况检测服务器获取所述车牌号，并开始计算所述车牌号在所述拍摄区的车牌停留时间；所述路况检测服务器将所述车牌停留时间与预设车牌停留时间进行比较，并根据比较2CN110033619A权利要求书2/2页结果判断所述拍摄区是否拥堵；当时所述路况检测服务器确定所述车牌停留时间大于所述预设车牌停留时间时，确定所述拍摄区拥堵；所述预设车牌停留时间由车辆行驶在所述第一车道的平均停留时间决定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一车道的第一检测带路段的拥堵状况之后，包括：路况检测服务器接收来自第一检测带对应的一个或多个摄像头发送的图像数据，根据所述图像数据确定出现交通事故和/或道路维修状态。