一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203443A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910486425.0(22)申请日2019.06.05(71)申请人河南省机械院机械装备股份有限公司地址453500河南省信阳市平原新区岷江路以南、秦岭路以东(72)发明人高新忠王秋生杨成林樊济赏葛琼波曹中玉张建莉王鹏飞(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人任苇(51)Int.Cl.B65B27/02(2006.01)B65B13/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备(57)摘要本发明涉及一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备，将码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放在第一输送装置上；由第二抓取夹具将第一输送装置上的最上层的砖坯中沿间隔取走两列或两排砖坯；由第一抓取夹具剩余的多层砖坯抓取并放置在第一输送装置的砖坯上方；由第三抓取夹具对砖垛进行合缝；由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，进行运输。上述设备可实现自动打包砖垛并预留叉车孔，同时砖垛在运输时比较稳定，不易倒垛。CN110203443ACN110203443A权利要求书1/2页1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于，包括以下步骤:1)将沿纵横方向码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；2)由第二抓取夹具将步骤1)中位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯；3)由第一抓取夹具将步骤1)中剩余的多层砖坯抓取并放置在步骤2)完成后的砖坯上方，以使步骤2)中取走砖坯的空位形成预留叉车孔；4)由第三抓取夹具对步骤3)完成后的砖垛进行合缝；5)由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；6)使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，将打捆好的砖垛运输至指定位置。2.根据权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于：在步骤2)中，沿垂直于第一输送装置的输送方向即沿纵向间隔取走两排砖坯。3.一种用于实现权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法的打包装置，其特征在于：包括纵向支架，纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具，纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置；第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架，第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构，第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸，第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构；第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架，第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构，第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间隔设置的两对第二夹臂及驱动各夹臂动作的夹臂驱动机构，用于将放置于第一输送装置上的至少两层砖坯的最上层砖坯中沿横向间隔取走两列或沿纵向间隔取走两排砖坯以形成预留叉车孔；该打包装置还包括位于第一输送装置上方的横向支架，横向支架下方还设置有第二输送装置，横向支架上导向移动安装有第三抓取夹具，第三抓取夹具包括导向移动安装于横向支架上的第三安装架，第三安装架与横向支架之间设置有用于驱动第三抓取夹具导向运动的第三驱动机构，第三安装架上相对导向移动设置有两个第三夹臂和驱动两个第三夹臂运动的第二气缸，第三安装架上还设置有用于驱动两个第三夹臂旋转的转动驱动机构；第二输送装置的输送行程上设置有打捆装置，第三抓取夹具具有将第一输送装置上的砖垛夹取至第二输送装置上的第一工作位，第三抓取夹具还具有将第一次打捆后的砖垛旋转90度的第二工作位。4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于：所述纵向支架上设置有长度沿纵向延伸的第一导轨，第一安装架导向移动安装于第一导轨上，第一驱动机构包括设置于纵向支架上的长度沿纵向方向延伸的第一齿条，第一安装架上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一安装架上还设置有用于带动第一齿轮转动的第一驱动电机，所述第一齿轮通过第一安装轴安装于第一安装架上，第一安装轴上设置有第一从动轮，第一驱动电机的电机轴上设置有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带或链条传动。2CN110203443A权利要求书2/2页