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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112158596A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202010859967.0(22)申请日2020.08.24(71)申请人福建海源复合材料科技股份有限公司地址350100福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号(72)发明人吕志方陈泽榕林建全(74)专利代理机构福州科扬专利事务所35001代理人罗立君(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/06(2006.01)B65G47/34(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65B35/36(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法(57)摘要本发明涉及一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法,包括分砖机与码垛机械手;所述分砖机包括机架、水平输送装置以及分砖平台;所述水平输送装置和所述分砖平台均设置在所述机架上;所述分砖平台内设置有垂直顶升装置;所述码垛机械手能够在所述机架上夹取或者放下砖块;所述机架上端远离所述水平输送装置一侧固定有用于限制砖块位置的限位机构;码垛机械手夹取砖块放于机架上,水平输送装置运输砖块至分砖平台上方,垂直顶升装置向上顶升,间隔地顶起分砖平台上的砖块,码垛机械手夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块,完成分砖工作。CN112158596ACN112158596A权利要求书1/3页1.一种预留叉车孔的分砖系统,其特征在于:包括分砖机与码垛机械手(7);所述分砖机包括机架(1)、水平输送装置(2)以及分砖平台(3);所述水平输送装置(2)和所述分砖平台(3)均设置在所述机架(1)上;所述分砖平台(3)内设置有垂直顶升装置(4);所述码垛机械手(7)能够在所述机架(1)上夹取或者放下砖块(12);所述机架(1)上端远离所述水平输送装置(2)一侧固定有用于限制砖块(12)位置的限位机构(13);砖块(12)排列于机架(1)上,水平输送装置(2)运输砖块(12)至分砖平台(3)上方,垂直顶升装置(4)向上顶升,间隔地顶起分砖平台(3)上的砖块(12),码垛机械手(7)夹取并转移分砖平台(3)上被顶起的砖块(12),完成分砖工作。2.根据权利要求1所述预留叉车孔的分砖系统,其特征在于:所述水平输送装置(2)设置有两组;两组所述水平输送装置(2)分别固定在所述机架(1)上端两侧;所述机架(1)上部设置有若干水平间隔排列的输送机构(11);所述砖块(12)位于所述输送机构(11)上;所述水平输送装置(2)包括水平固定在所述机架(1)上部外侧的顶推气缸(21);两所述顶推气缸(21)的活塞杆末端分别与水平的顶推板(22)的两端固定;所述顶推气缸(21)沿砖块(12)行进方向设置;驱动顶推气缸(21)带动顶推板(22)朝向分砖平台(3)运动,放置在输送机构(11)上的砖块(12)被推至分砖平台(3)上方,垂直顶升装置(4)向上运动,能够将运输至分砖平台(3)的砖块(12)顶出。3.根据权利要求1所述预留叉车孔的分砖系统,其特征在于:所述水平输送装置(2)包括若干水平间隔排列设置在所述机架(1)上部的输送机构(11)和用于驱动所述输送机构(11)转动的动力机构;所述砖块(12)位于所述输送机构(11)上;所述动力机构设置在所述机架(1)上;动力机构带动输送机构(11)工作,放置在输送机构(11)上的砖块(12)被运输至分砖平台(3)上方,垂直顶升装置(4)向上运动,能够将运输至分砖平台(3)的砖块(12)顶出。4.根据权利要求2或3所述预留叉车孔的分砖系统,其特征在于:所述分砖平台(3)包括位于所述机架(1)内侧下方的框形的支撑架(31)、滑动设置在所述支撑架(31)内侧的升降台(32)以及若干沿砖块(12)行进方向间隔滑动固定在所述升降台(32)上的顶块(33);所述垂直顶升装置(4)固定在所述升降台(32)下端;所述顶块(33)位于相邻两输送机构(11)之间;所述顶块(33)中部的前后两侧均固定有水平的弧形挡板(34);所述弧形挡板(34)的上下两端均朝向所述顶块(33)向内倾斜设置;驱动垂直顶升装置(4)向上运动,顶块(33)能够向上穿出输送机构(11)并间隔地顶起砖块(12)。5.根据权利要求4所述预留叉车孔的分砖系统,其特征在于:还包括垂直同步装置(5);所述垂直同步装置(5)包括垂直齿条(51)和与所述垂直齿条(51)啮合的垂直齿轮(52);所述垂直齿条(51)、所述垂直齿轮(52)均设置有三组;三组所述垂直齿条(51)分别竖直固定在所述支撑架(31)的左右两侧的内侧端面的两侧与前端的内侧端面的两侧,三组所述垂直齿轮(52)分别转动固定在所述升降台(32)左右两侧的外侧端面的