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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110257235A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910467747.0(22)申请日2019.05.31(71)申请人西安工程大学地址710048陕西省西安市碑林区金花南路19号(72)发明人杨鹏程戴雨志杨社强张蒙蒙肖渊和丹(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人宁文涛(51)Int.Cl.C12M1/34(2006.01)C12M1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种单细胞测序芯片自动装夹装置(57)摘要一种单细胞测序芯片自动装夹装置。本装置设计用于上海烈冰生物医药科技有限公司的一种单细胞测序芯片。整个装置所有部分均通过支撑板实现安装定位,芯片与芯片夹槽分别通过横向与纵向的两个传送带送进至安装位置,然后由曲柄滑块机构推进安装槽然后完成安装,实验人员在使用芯片时候只需在设备一侧导流槽取装夹完的芯片,在进行单细胞测序的空余时间留意设备的运行情况,芯片与夹槽的数量是否充足,本发明在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时,提高了装夹效率。CN110257235ACN110257235A权利要求书1/2页1.一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,包括支撑板(16),所述支撑板(16)上还设置有固定转盘(2),沿固定转盘(2)旋转方向依次设置有芯片夹槽传送装置、芯片传送装置、接收槽和卸载装置;固定转盘(2),所述固定转盘(2)通过轴承固定在支撑板(16)表面且与支撑板(16)平行,固定转盘(2)的侧边还设置有若干限位槽(19);芯片夹槽传送装置,包括曲轴连接杆推进机构,所述曲轴连接杆推进机构包括零件支架(11),所述零件支架(11)上固定有滑轨,所述滑轨一端靠近固定转盘(2),滑轨远离固定转盘(2)的一端设置有曲轴驱动电机(10),曲轴驱动电机(10)通过曲轴连杆(14)与配合滑轨的滑块连接,所述滑轨用于运载芯片夹槽,滑轨的侧边还依次设置有垫板(8)与挡块,所述垫板(8)与挡块用于防止芯片夹槽掉落,所述曲轴连接杆推进机构用于运载芯片夹槽至固定转盘(2)上的限位槽(19);芯片传送装置,所述芯片传送装置与芯片夹槽传送装置结构相同,芯片传送装置用于运载芯片,所述芯片夹槽用于夹持芯片;接收槽,所述接收槽用于接收夹持有芯片的芯片夹槽;卸载装置,包括卸载推杆(1),所述卸载推杆(1)通过旋转轴设置于支撑板(16)上且与支撑板(16)平行,卸载推杆(1)的一端位于接收槽与固定转盘(2)配合处的上方,卸载推杆(1)可绕轴旋转,所述芯片夹槽上还设置有与卸载推杆(1)配合的凸台挡板(6),凸台挡板(6)紧靠卸载推杆(1)。2.根据权利要求1所述的一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,所述芯片夹槽传送装置还包括传送带(5),传送带(5)通过两个传送辊筒固定于支撑板(16)上,两个所述传送滚轮分别连接有电机,传送带(5)输出端靠近零件支架(11)上的滑轨,所述芯片夹槽装置用于运送芯片夹槽至零件支架(11)的滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,所述卸载推杆(1)远离接收槽一端通过活动轴还连接有驱动杆(18),驱动杆(18)远离卸载推杆(1)的一端通过活动轴连接有圆盘(20),所述驱动杆(18)与圆盘(20)连接的活动轴位于圆盘(20)远离圆心的位置,所述圆盘(20)设置在支撑板(16)上且位于固定转盘(2)的一侧,且圆盘(20)的圆心与固定转盘(2)的圆心处于同一水平线上。4.根据权利要求3所述的一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,所述圆盘(20)的底部还连接有与圆盘(20)圆心同轴的驱动连杆(17),驱动连杆(17)伸出圆盘(20),且驱动杆(17)伸出圆盘(20)的一端可伸入固定转盘(2)的底部,且驱动杆(17)伸出圆盘(20)的一端还设置有凸台(7),驱动杆(17)与圆盘(20)的连接轴上还连接有步进电机。5.根据权利要求1或4所述的一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,所述固定转盘(2)的底部设置有与凸台(7)配合的若干滑槽(21),滑槽(21)的一端位于固定转盘(2)侧边且为开口,滑槽(21)另一端封闭,所述滑槽(21)的封闭端用于配合凸台(7)限制固定转盘(2)的旋转位置。6.根据权利要求1所述的一种单细胞测序芯片自动装夹装置,其特征在于,所述芯片夹槽包括下底座(12),所述下底座(12)为凹槽状,且凹槽的一侧为开口,所述凹槽用于放置芯片,还包括上底座(9),上底座(9)覆盖在下底座(12)的凹槽上,所述上底座(9)通过螺栓(13)与下底座(12)开口两侧边连接。2CN110257235A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所