一种果蔬采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110278772A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910711464.6(22)申请日2019.08.02(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人文怀兴郑永飞王婧雷旺雄栗小茜胡小龙郭磊何波(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人郑安迪(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种果蔬采摘装置(57)摘要一种果蔬采摘装置，包括采集部、切割部和伸缩机构，该采集部具有一个管道式的入口，采集部入口铰接两个以上的弹簧片。所述弹簧片通过弹簧与采摘装置相连接。当果蔬自采集部入口外放入采摘装置时，果蔬按压弹簧片使弹簧片转动，为果蔬进入采集部留出空间。当果蔬完全进入采集部，弹簧驱使弹簧片弹回。所述两个以上的弹簧片间留有一定的开放空间，用于避免果蔬的根茎被弹簧片夹住。切割部通过伸缩机构安装在采集部入口处。所述切割部与采集部入口形状相吻合。当伸缩机构伸缩时，切割部在伸缩机构的驱动下沿采集部入口平移切割。本发明能够实现对果蔬的无损伤采摘，具有结构简单、便捷、省时省力的特点，可广泛应用于番茄、草莓等果蔬的采摘。CN110278772ACN110278772A权利要求书1/1页1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括：采集部，该采集部具有一个管道式的入口，采集部入口铰接两个以上的弹簧片；所述弹簧片通过弹簧与采摘装置相连接；当果蔬自采集部入口外放入采摘装置时，果蔬按压弹簧片使弹簧片转动，为果蔬进入采集部留出空间；当果蔬完全进入采集部，弹簧驱使弹簧片弹回；所述两个以上的弹簧片间留有一定的开放空间，避免果蔬的根茎被弹簧片夹住；切割部，通过伸缩机构安装在采集部入口外；所述切割部与采集部入口形状相吻合，且切割部贴合于采集部入口；当伸缩机构伸缩时，切割部在伸缩机构的驱动下贴合采集部入口进行平移切割。2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述采集部为圆筒状；采集部入口为圆环状；切割部为圆形刀具，该圆形刀具与采集部入口形状相吻合。2CN110278772A说明书1/3页一种果蔬采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种果蔬采摘装置，尤其是一种番茄采摘装置，属于机械工程领域。背景技术[0002]随着劳动力的不断减少以及新农业、新技术的发展与应用，农业生产机器逐渐成为农业生产的重要发展力量，在降低果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本等方面具有明显优势。目前，国内外农业生产机器技术发展迅速，已有多种机器应用于果蔬的采摘作业中。采摘作业过程中既要保护果蔬不受损坏，还要保证不能对果蔬枝干造成较大伤害而影响继续结果，因此果蔬采摘手的设计至关重要。针对以上问题，本文设计了一种果蔬采摘机械手，并以番茄为例进行详细说明。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：解决番茄采摘机器在采摘过程中，机械手容易损伤果实及果蔬枝干的问题。本发明提供一种番茄采摘机械手，该机械手不仅能够克服果蔬采摘过程中果蔬位置不稳定、果梗位置分布散乱等问题，还可有效的完成番茄落入机械手内各个方位的有效采摘，降低对果蔬以及果蔬枝干的损伤。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种果蔬采摘装置，包括：采集部，该采集部具有一个管道式的入口，采集部入口铰接两个以上的弹簧片。所述弹簧片通过弹簧与采摘装置相连接。当果蔬自采集部入口外放入采摘装置时，果蔬按压弹簧片使弹簧片转动，为果蔬进入采集部留出空间。当果蔬完全进入采集部，弹簧驱使弹簧片弹回。所述两个以上的弹簧片间留有一定的开放空间，用于避免果蔬的根茎被弹簧片夹住。[0005]切割部，通过伸缩机构安装在采集部入口外。所述切割部与采集部入口形状相吻合，且切割部贴合于采集部入口。当伸缩机构伸缩时，切割部在伸缩机构的驱动下贴合采集部入口平移切割。[0006]进一步地，所述采集部为圆筒状。采集部入口为圆环状。切割部为圆形刀具，该圆形刀具与采集部入口形状相吻合。[0007]具体方案如下：一种番茄采摘装置，主要由圆筒外壳、弹簧、弹簧片、铰链、伸缩机构、圆形刀具等六部分组成。该采摘装置的外形呈圆柱状，弹簧片通过弹簧与筒壁相连接，弹簧片的另一端则通过铰链固定在筒壁上，以此来实现弹簧片的上下摆动。当采摘装置到达番茄下方并向上运动，使得番茄压下弹簧片落入圆柱筒内，当番茄完全落入圆柱桶内后，弹簧片随即弹起，将番茄的根茎夹持在两片弹簧片中间，方便圆形刀具对其根部进行剪切。圆柱筒的上方覆盖有圆形刀具，刀具制成圆形，尺寸与圆柱筒直径大小一致；在番茄完全落入筒内并由弹簧片将番茄的根茎夹持后，圆形刀具会在电