传感器单元、移动体定位装置及移动体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360996A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910226999.4(22)申请日2019.03.25(30)优先权数据2018-0576512018.03.26JP(71)申请人精工爱普生株式会社地址日本东京(72)发明人茅野岳人齐藤佳邦(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人潘树志(51)Int.Cl.G01C19/5783(2012.01)G01S19/43(2010.01)G01P15/14(2013.01)权利要求书2页说明书24页附图26页(54)发明名称传感器单元、移动体定位装置及移动体(57)摘要本申请提供传感器单元、移动体定位装置及移动体，其减少表面贴装于基板的加速度传感器和基板之间的残留异物，使从加速度传感器输出的信号稳定。传感器单元具备电路基板(15)，电路基板(15)在第一面包括多个电极垫，惯性传感器的多个安装端子分别通过连接部件安装于多个电极垫，在电路基板的第一面包括：绝缘层，在俯视观察时，绝缘层设于多个电极垫的外侧；第一区域，在俯视观察时，在与惯性传感器的比安装端子更靠内侧的中央区域重叠的部分未设置绝缘层；以及第二区域，从第一区域直到惯性传感器的外侧未设置绝缘层。CN110360996ACN110360996A权利要求书1/2页1.一种传感器单元，其特征在于，包括：惯性传感器；电路基板，在所述电路基板的第一面包括多个电极垫，所述惯性传感器的多个安装端子分别通过连接部件而安装于所述多个电极垫；以及壳体，在所述壳体的内部收容有所述电路基板，在所述电路基板的所述第一面包括：绝缘层，在俯视观察时，所述绝缘层设于所述多个电极垫的外侧；第一区域，在俯视观察时，所述第一区域在与所述惯性传感器的比所述安装端子更靠内侧的中央区域重叠的部分未设置有所述绝缘层；以及第二区域，在俯视观察时，所述第二区域从所述第一区域直到所述惯性传感器的外侧未设置有所述绝缘层。2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，在所述电路基板的所述第一面的所述第一区域及所述第二区域设有凹部。3.根据权利要求1或2所述的传感器单元，其特征在于，在所述电路基板中，在所述第一区域设有贯通所述电路基板的通孔。4.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述第二区域设于相邻的电极垫之间。5.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，在俯视观察时，在所述惯性传感器的中心与所述电极垫之间设有周状的凸部或者未连接的凸部。6.根据权利要求5所述的传感器单元，其特征在于，与靠向所述惯性传感器的中心侧相比，所述周状的凸部或者所述未连接的凸部更靠向所述电极垫一侧。7.根据权利要求5或6所述的传感器单元，其特征在于，所述周状的凸部或者所述未连接的凸部是绝缘层。8.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，在俯视观察时，所述惯性传感器为四边形，所述多个安装端子配置于所述四边形的相对的一对边。9.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述惯性传感器是加速度传感器。10.一种移动体定位装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的传感器单元；接收部，从定位用卫星接收叠加有位置信息的卫星信号；获取部，基于接收到的所述卫星信号，获取所述接收部的位置信息；运算部，基于从所述传感器单元输出的惯性数据，运算移动体的姿势；以及计算部，通过基于算出的所述姿势校正所述位置信息，来计算所述移动体的位置。11.一种移动体，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的传感器单元；以及控制部，基于由所述传感器单元检测出的检测信号，控制加速、制动及转向中至少任一2CN110360996A权利要求书2/2页方，在所述移动体中，自动驾驶的实施或者不实施根据来自所述传感器单元的检测信号的变化进行切换。3CN110360996A说明书1/24页传感器单元、移动体定位装置及移动体技术领域[0001]本发明涉及传感器单元、移动体定位装置、便携式电子设备、电子设备、移动体及显示装置。背景技术[0002]以往，已知有这样的传感器单元：在基于规定的检测轴检测惯性的基板上搭载加速度传感器、角速度传感器等惯性传感器，此外该基板被收容在壳体中。例如，在专利文献1中记载了这样的惯性计测装置(IMU：inertialmeasurementunit：惯性测量单元)：在表面被抗蚀剂保护的基板上安装连接器、角速度传感器、加速度传感器等。[0003]专利文献1：日本特开2017-20829号公报[0004]但是，专利文献1的惯性计测装置(传感器单元)存在这样的问题：在表面贴装于基板的表面贴装型的惯性传感器(加速度传感器等)和基板之间有时会残留异物，由于该残留的异物，有可能使偏置信