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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110428431A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910631770.9G06T7/13(2017.01)(22)申请日2019.07.12(71)申请人广东省人民医院(广东省医学科学院)地址510080广东省广州市越秀区中山二路106号申请人广东省心血管病研究所(72)发明人庄建史弋宇黄美萍岑坚正贾乾君袁海云董羽颢徐小维(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文麦小婵(51)Int.Cl.G06T7/12(2017.01)G06T7/11(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种心脏医学图像的分割方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种心脏医学图像的分割方法、装置、设备及存储介质,首先获取待分割3D心脏医学图像,通过3DU-net神经网络进行房室及心肌分割,获得初步心脏分割图像;通过2DU-net神经网络进行血池分割获得血池分割图像;去除血池分割图像中属于房室部分的图像,获得血管图像,根据血管图像对初步心脏分割图像进行优化,获得待分割3D心脏医学图像的心脏分割图像;提取血管图像中血管骨干线,获得待匹配血管骨干线图,继而与预存血管骨干线图进行匹配,根据匹配结果将所述血管图像中的肺动脉及主动脉进行分割,获得所述待分割3D心脏医学图像的血管分割图像。通过实施本发明能对心脏结构有缺失的心脏医学图像进行分割且能保留更多血管的边界形状变化信息。CN110428431ACN110428431A权利要求书1/2页1.一种心脏医学图像的分割方法,其特征在于,包括:获取待分割3D心脏医学图像;通过3DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行房室及心肌分割,获得初步心脏分割图像;通过2DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行血池分割,获得血池分割图像;去除所述血池分割图像中属于房室部分的图像,获得血管图像;根据所述血管图像对所述初步心脏分割图像进行优化,获得已优化心脏分割图像,并将所述已优化心脏分割图像作为所述待分割3D心脏医学图像的心脏分割图像;提取所述血管图像中血管骨干线,获得待匹配血管骨干线图;将所述待匹配血管骨干线图,与预设血管图库中的预存血管骨干线图进行匹配,并根据匹配结果将所述血管图像中的肺动脉及主动脉进行分割,获得所述待分割3D心脏医学图像的血管分割图像。2.如权利要求1所述的心脏医学图像的分割方法,其特征在于,所述通过3DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行房室及心肌分割,获得初步心脏分割图像,具体为:对所述待分割3D心脏医学图像进行区域提取,获得待处理区域图像;其中,所述待处理区域图像为心脏部位的图像;通过3DU-net神经网络对所述待处理区域图像进行房室和心肌分割,获得所述初步心脏分割图像。3.如权利要求1所述的心脏医学图像的分割方法,其特征在于,所述通过2DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行血池分割,获得血池分割图像,具体为:对所述待分割3D心脏医学图像进行区域提取,获得待处理区域图像;其中,所述待处理区域图像为心脏部位的图像;将所述待处理区域图像进行切片处理,获得若干2D切片图像;通过2DU-net神经网络对所有所述2D切片图像进行血池分割,获得血池分割图像;其中,在通过2DU-net神经网络对所有所述2D切片图像进行血池分割时,通过设置血池边界类进行血池的边界信息进行检测。4.如权利要求1所述的心脏医学图像的分割方法,其特征在于,所述根据所述血管图像对所述初步心脏分割图像进行优化,获得已优化心脏分割图像,具体为:将所述血管图像拟合到所述初步心脏分割图像中,获得所述已优化心脏分割图像。5.一种心脏医学图像的分割装置,其特征在于,包括:心脏医学图像获取模块、房室及心肌分割模块、血池分割模块、血管图像获取模块、图像优化模块、血管骨干线提取模块、血管分割图像获取模块;所述心脏医学图像获取模块,用于获取待分割3D心脏医学图像;所述房室及心肌分割模块,用于通过3DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行房室及心肌分割,获得初步心脏分割图像;所述血池分割模块,用于通过2DU-net神经网络对所述待分割3D心脏医学图像进行血池分割,获得血池分割图像;所述血管图像获取模块,用于去除所述血池分割图像中属于房室部分的图像,获得血2CN110428431A权利要求书2/2页管图像;所述图像优化模块,用于根据所述血管图像对所述初步心脏分割图像进行优化,获得已优化心脏分割图像,并将所述已优化心脏分割图像作为所述待分割3D心脏医学图像的心脏分割图像;所述血管骨干线提取模块,用于提取所述血管图像中血管骨干线,获得待匹配