图像分割方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112288764A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202010139053.7(22)申请日2020.03.03(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人王晨宇(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄孙宝海(51)Int.Cl.G06T7/181(2017.01)G06T7/194(2017.01)权利要求书3页说明书18页附图8页(54)发明名称图像分割方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本公开提供一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获得图像的梯度点集，所述梯度点集包括多个表示所述图像中像素点的灰度变化的梯度点；将所述梯度点集分成多个梯度点子集，所述多个梯度点子集包括第一梯度点子集和第二梯度点子集，其中，所述第一梯度点子集中的梯度点的梯度值大于所述第二梯度点子集中的梯度点的梯度值；根据所述第一梯度点子集生成第一边缘路径；根据所述第二梯度点子集和所述第一边缘路径生成第二边缘路径；对所述第二边缘路径进行处理获得封闭边缘以分割所述图像。该方法实现了在不需训练样本集情况下对图像进行分割，可保证梯度值高的边界点优先生成边缘路径。CN112288764ACN112288764A权利要求书1/3页1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：获得图像的梯度点集，所述梯度点集包括多个表示所述图像中像素点的灰度变化的梯度点；将所述梯度点集分成多个梯度点子集，所述多个梯度点子集包括第一梯度点子集和第二梯度点子集，其中，所述第一梯度点子集中的梯度点的梯度值大于所述第二梯度点子集中的梯度点的梯度值；根据所述第一梯度点子集生成第一边缘路径；根据所述第二梯度点子集和所述第一边缘路径生成第二边缘路径；对所述第二边缘路径进行处理获得封闭边缘以分割所述图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一梯度点子集生成第一边缘路径包括：获得所述第一梯度点子集中的第一初始梯度点和第一生长梯度点，其中，所述第一生长梯度点与所述第一初始梯度点之间的距离不大于第一预设值；根据所述第一初始梯度点和所述第一生长梯度点获得第一边缘生长函数，其中，所述第一边缘生长函数为以所述第一初始梯度点为基准点的边缘生长函数，所述边缘生长函数为表示梯度值随所述图像上的点的坐标变化的连续可导函数，所述坐标包括角度分量和步长分量；根据所述第一边缘生长函数获得第一生长点，其中，所述第一生长点为在步长分量为第二预设值的情况下所述第一边缘生长函数的函数值最大的点，所述第二预设值小于所述第一预设值；基于所述第一边缘生长函数根据所述第一初始梯度点和所述第一生长点生成所述第一边缘路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘生长函数根据所述第一初始梯度点和所述第一生长点生成所述第一边缘路径包括：根据所述第一边缘生长函数和第一生长约束项获得第一方向生长函数，其中，所述第一生长约束项用于约束第二生长点的角度生长量，所述第一方向生长函数为以第一生长点为基准点、以所述第二预设值为步长生长量的方向生长函数，所述方向生长函数表示梯度值随所述图像上的点的角度生长量变化的函数；根据所述第一方向生长函数通过梯度上升迭代算法获得所述第二生长点，其中，所述第二生长点为所述第一方向生长函数的函数值最大的点；依次连接所述第一初始梯度点、所述第一生长点和所述第二生长点，生成所述第一边缘路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二梯度点子集和所述第一边缘路径生成第二边缘路径包括：将所述第一边缘路径的端点作为第二初始梯度点；获得所述第二梯度点子集中的第二生长梯度点，其中，所述第二生长梯度点与所述第二初始梯度点之间的距离不大于第三预设值；根据所述第二初始梯度点和所述第二生长梯度点获得第二边缘生长函数，其中，所述第二边缘生长函数为以所述第二初始梯度点为基准点的边缘生长函数；2CN112288764A权利要求书2/3页根据所述第二边缘生长函数获得第三生长点，其中，所述第三生长点为在步长分量为第四预设值的情况下所述第二边缘生长函数的函数值最大的点，所述第四预设值小于所述第三预设值；根据所述第二边缘生长函数和第二生长约束项获得第二方向生长函数，其中，所述第二生长约束项用于约束第四生长点的角度生长量，所述第二方向生长函数为以第三生长点为基准点、以所述第四预设值为步长生长量的方向生长函数；根据所述第二方向生长函数通过梯度上升迭代算法获得所述第四生长点，其中，所述第四生长点为所述第二方向生长函数的函数值最大的点；