一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110428443A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910737288.3H04W4/029(2018.01)(22)申请日2019.08.11H04W4/40(2018.01)(71)申请人上海天诚比集科技有限公司地址201613上海市松江区光星路618号2幢904室(72)发明人魏晓林陈宏亮黄平花红艳(74)专利代理机构上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙)31344代理人吴庆(51)Int.Cl.G06T7/20(2017.01)G06T7/194(2017.01)G08G1/017(2006.01)G08G1/123(2006.01)G08G1/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法(57)摘要本发明公开了一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，通过Vibe+算法对对进入小区内的车辆进行位置跟踪，并获取车辆移动物体在Vibe+算法处理后的二值图中的白色区域的最小外接矩阵的中心点作为车辆的中心，当车辆停在某地不动时，则该车辆在摄像头下的Vibe+处理后的二值图中白色区域逐渐消失，当白色区域面积小于初始车辆进入小区移动过程的最大面积的80％，则将该车重心点标记为该车此刻停留的坐标位置，从而对车辆进行跟踪。本发明的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法可以将小区内的车辆移动情况和车位占用情况，数字化处理，及时跟踪和处理。本发明的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法具有实时效果好，准确度高的优点。CN110428443ACN110428443A权利要求书1/1页1.一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在社区车闸处无车辆通行时，启动Vibe+算法程序；S2、根据Vibe+背景模板获取背景样本；S3、有车辆进入社区时，车闸处进行车牌识别，获取车牌car_id，并通过社区内的摄像头对车辆图像帧进行获取；S4、根据获取的车牌car_id，利用Vibe+算法程序和物体重心计算，获取获取和车辆的移动信息car_road；车辆移动信息的获取通过获取Vibe+算法处理后的二值图车辆车体白色区域的重心car_center、车体框体最小外接矩阵坐标rectanle_car以及最小外接矩阵的在通过车闸过程的最大值Smax来获取；S5、采用Vibe+算法计算摄像头获取的车辆帧的二值图；若车辆车体白色区域最小外接矩阵的面积S>0.8*Smax则判断车辆移动，进行car_road更新；S6、若摄像头获取的车辆图像帧的Vibe+算法的二值图中车辆车体白色区域最小外接矩阵的面积S<0.8*Smax，则判断车辆停止。2.根据权利要求1所述的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：所述步骤S2中获取的背景样本在Vibe+算法程序运行过程中按照Vibe+算法动态更新。3.根据权利要求2所述的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：所述Vibe+算法动态更新背景样本的方法为，通过Vibe+算法对图像内背景像素点及前景像素点进行检测，若一个像素点连续N次被检测为前景像素点，则将其更新为背景像素点。4.根据权利要求3所述的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：N为5至20之间的整数。5.根据权利要求1所述的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：所述步骤S5中，车辆移动过程中，当车辆从社区内一个摄像头移动到另一个摄像头时，根据摄像头监控区域的布局和车辆移动的方向计算，触发移动方向的摄像头进行车辆移动信息的对接。6.根据权利要求1所述的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：步骤S6之后还包括步骤S7、根据车辆动态移动情况car_road的统计处理获取小区内部各个道路拥塞情况和车位占用情况，从而对进入小区内的车辆进行路线选择和车位选择提供指导。2CN110428443A说明书1/5页一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实时效果好，准确度高的智慧社区车辆轨迹跟踪方法。背景技术[0002]随着智慧社区的发展，各种人工智能技术逐渐应用到了智慧社区的场景中，例如车牌识别结合支付系统实现了无感支付，人脸识别实现了人脸门禁和人脸打卡，语音识别和语音唤醒实现了智能音响和智慧家居控制系统等等。而在现在的大城市社区生活中，车辆越来越多，小区内随地停车的现象屡禁不止，严重影响了小区内的道路畅通性和日常管理。目前针对小区内的车辆管理大多通过小区车辆闸道出入车辆的车牌识别来进行整体车辆进出统计和计费，还有一些车位锁机制进行车位专用管理。但是对于小区内的车辆移动情况和停车分布情况的统计，并没有多少实际应用和研究，但是在上下班高峰期，在一些大的小区内的车辆移动情况和小区车位占用