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一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法.pdf
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本发明提供了一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法，具体包括六旋翼无人机机体、悬挂架、悬挂支链、储料仓、电机、转动盘和驱料单元，本发明可以解决传统植保无人机在工作中存在的以下难题；a传统的质保无人机多是通过旋转出料或者抖动出料的方式来实现出料，但是均未能很好的实现对出料仓内的边角留存的物料进行拨动出料；b无法实现通过机械结构自调节的方式实现物料堵塞和匀质出料的效果；c能快速稳定的将喷洒机构和无人机主体平台进行安装和拆卸。
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一种多旋翼植保无人机.pdf
本发明公开了一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂、旋翼、药箱、液泵、支杆、折叠机构、延长杆和喷头，机臂与机身连接，旋翼位于机臂的中部处，支杆固设于机臂的外端部，并朝下延长；折叠机构固设于支杆的下部，并与延长杆的一端连接，用于使延长杆相对支杆处于折叠状态或向下伸展状态；喷头固设于延长杆另一端，并通过管路与液泵连接，管路沿机臂、支杆和延长杆固定，且当延长杆相对支杆处于向下伸展状态时，喷头朝下。本发明结构更精简，安全性更好，综合性能更突出，针对田间作业的水平更高，对升降场地的适应性更强，有效作业时间占比更大，喷
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