一种多旋翼植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131891A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810933480.5(22)申请日2018.08.16(71)申请人吴李海地址518058广东省深圳市南山区美墅蓝色家园E806(72)发明人吴李海(74)专利代理机构深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司44375代理人黄昌平(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种多旋翼植保无人机(57)摘要本发明公开了一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂、旋翼、药箱、液泵、支杆、折叠机构、延长杆和喷头，机臂与机身连接，旋翼位于机臂的中部处，支杆固设于机臂的外端部，并朝下延长；折叠机构固设于支杆的下部，并与延长杆的一端连接，用于使延长杆相对支杆处于折叠状态或向下伸展状态；喷头固设于延长杆另一端，并通过管路与液泵连接，管路沿机臂、支杆和延长杆固定，且当延长杆相对支杆处于向下伸展状态时，喷头朝下。本发明结构更精简，安全性更好，综合性能更突出，针对田间作业的水平更高，对升降场地的适应性更强，有效作业时间占比更大，喷药效果更均匀，喷幅及喷药覆盖面更大，载重更大，续航时间更长，作业效率更高，作业效果更好。CN109131891ACN109131891A权利要求书1/1页1.一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂和旋翼，所述机身处设有用于盛放药液的药箱和用于泵送药液的液泵，所述机臂与所述机身连接，所述旋翼位于所述机臂的中部处，其特征在于，还包括支杆、折叠机构、延长杆和喷头，其中，所述支杆固设于所述机臂的外端部，并朝下延长，且不干涉所述旋翼的转动，以用于作为机脚；所述折叠机构固设于所述支杆的下部，并与所述延长杆的一端连接，所述折叠机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述机身的主控装置连接，以用于使所述延长杆相对所述支杆处于折叠状态或向下伸展状态；所述喷头固设于所述延长杆的另一端，并通过管路与所述液泵连接，所述管路沿所述机臂、所述支杆和所述延长杆固定，且当所述延长杆相对所述支杆处于向下伸展状态时，所述喷头朝下。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，两所述机臂位于同一直线，且位于该两所述机臂处的所述旋翼的旋向相同，该两所述机臂的外端部对称设置所述支杆。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述延长杆可相对所述支杆转动90°～270°。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机臂与位于该机臂的中部处的所述旋翼之间具有夹角，所述夹角为14°～44°，且所述旋翼沿所述机臂至所述机身方向向下倾斜，或者当所述延长杆相对所述支杆处于向下伸展状态时，所述喷头的朝向与竖直方向之间具有夹角，所述夹角为14°～44°。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，还包括撒料机构，所述撒料机构固设于所述机身处，并包括电机和离心盘，所述电机与所述机身的主控装置连接，以用于驱动所述离心盘转动；所述离心盘位于所述机身的下方处，并包括接料盘和输料管，所述接料盘呈上部开口以用于接料的容器状，所述输料管呈抛物线状，多个所述输料管呈扇叶状均设于所述接料盘的外侧面，且所述接料盘的容腔通过多个抛物曲线状的隔板分割形成多个子容腔，一所述子容腔可通过一所述输料管与外部连通。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机臂的外端部均固设有所述支杆，且所述支杆于其中部处固设于所述机臂的外端部，以用于保护所述机身和所述旋翼。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机身包括电源降压转换器和电子调速器，所述电源降压转换器与所述电子调速器连接，以用于将电源电压从大于75V降至小于20V。8.根据权利要求6所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，相邻所述支杆之间通过弹性围栏连接。9.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述折叠机构还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述延长杆连接。10.根据权利要求8所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述支杆的端部固设有减震装置，所述减震装置包括螺旋线状的弹簧或其他的弹性装置。2CN109131891A说明书1/5页一种多旋翼植保无人机技术领域[0001]本发明涉及植保无人机领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机。背景技术[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。[0003]旋