一种电磁阀减震垫全自动装配装置及全自动装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110625349A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910879637.5(22)申请日2019.09.18(71)申请人广东万家乐燃气具有限公司地址528333广东省佛山市顺德区大良顺峰山工业区(72)发明人艾穗江刘兵阳悠悠周奕龙(74)专利代理机构佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307代理人龙孟华(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电磁阀减震垫全自动装配装置及全自动装配方法(57)摘要本发明公开一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，包括：设备中心轴，设备台和设备转盘，所述设备转盘与所述设备中心轴连接、并在所述设备中心轴带动下转动，所述设备台围绕在所述设备转盘周围；在所述设备台上设有若干固定工位，所述固定工位包括：动铁芯来料工位、减震垫来料装配工位、减震垫打入深度检测工位、合格品出料工位、不合格品出料工位和动铁芯残留检测工位，在所述设备转盘上设有与各所述固定工位对应的变动工位，各所述变动工位上都有用于固定动铁芯的夹具和用于动铁芯出料的气缸。本发明还公开一种电磁阀减震垫全自动装配方法。本发明具有安装速度快、装配精度高、避免物料浪费的特点。CN110625349ACN110625349A权利要求书1/2页1.一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，包括：设备中心轴，设备台和设备转盘，所述设备转盘与所述设备中心轴连接、并在所述设备中心轴带动下转动，所述设备台围绕在所述设备转盘周围；在所述设备台上设有若干固定工位，所述固定工位包括：动铁芯来料工位、减震垫来料装配工位、减震垫打入深度检测工位、合格品出料工位、不合格品出料工位和动铁芯残留检测工位，在所述设备转盘上设有与各所述固定工位对应的变动工位，各所述变动工位上都有用于固定动铁芯的夹具和用于动铁芯出料的气缸。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于将动铁芯送至夹具内，所述第二气缸用于将减震垫装配到动铁芯内。3.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位旁边分别设置有物料转盘和机械手，所述物料转盘用于循环出料，所述机械手用来将物料放置到相应的固定工位上。4.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器垂直放置，分别用于检测动铁芯、减震垫是否到位。5.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述减震垫打入深度检测工位上水平放置一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。6.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述减震垫打入深度检测工位上设有千分表，所述千分表用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。7.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述动铁芯残留检测工位上设有第三传感器，所述第三传感器水平放置，用于检测所述动铁芯残留检测工位上的夹具内是否存在物料。8.一种电磁阀减震垫全自动装配方法，其特征在于，利用权利要求1所述的电磁阀减震垫全自动装配装置来实现，具体包括如下步骤：1)打开装置电源，使设备中心轴带动设备转盘按照设定程序转动；同时，机械手将动铁芯放入到动铁芯来料工位、将减震垫放入到减震垫来料装配工位；2)当某一变动工位转到对准了动铁芯来料工位时，利用第一气缸将动铁芯送至该变动工位的夹具内；3)当某一变动工位转到对准了减震垫来料装配工位时，利用第二气缸将减震垫送至动铁芯内；4)当某一变动工位转到对准了减震垫打入深度检测工位时，利用距离检测装置检测出减震垫打入到动铁芯内的深度值，并利用控制器判断该深度值是否合格；5)当某一变动工位转到对准了合格品出料工位且深度值合格时，控制该变动工位的气缸动作，进行合格出料；6)当某一变动工位转到对准了不合格品出料工位且深度值不合格时，控制该变动工位的气缸动作，进行不合格出料；7)当某一变动工位转到对准了动铁芯残留检测工位时，利用第三传感器检测该变动工位的夹具内是否有动铁芯存在，若有动铁芯存在则启动相应的用于动铁芯出料的气缸，直2CN110625349A权利要求书2/2页至夹具内没有动铁芯才进行设备转盘下一步运转。9.根据权利要求8所述的一种电磁阀减震垫全自动装配方法，其特征在于，在步骤2)中，所述第一气缸动作之前