一种全自动装配机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115502697A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211380171.2(22)申请日2022.11.05(71)申请人东莞市蒂安斯实业有限公司地址523000广东省东莞市东城区峡口沙岭西路7号(72)发明人李亚军陈爱林(74)专利代理机构东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)44645专利代理师刘远(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动装配机(57)摘要本发明公开了一种全自动装配机，涉及玩具加工技术领域，包括底座以及设置在底座一侧的控制面板，底座的顶部设置有用于对轮胎部件A和轮胎部件B进行送料的振料盘A和振料盘B，输送底座的顶部且位于振料盘A和振料盘B的出料口设置有用于对轮胎部件A和轮胎部件B进行装配的装配组件，底座的后端设置有用于对装配后轮胎进行检测的检测组件，通过检测组件可对装配后的玩具轮胎进行输送，并在输送中由检测栏板对玩具轮胎进行拦截，并采用CCD相机对玩具轮胎的表面进行检测，区分不良品和合格品，进而对不良品进行剔除，以及不良品进入下料斗掉落在其下方的储料箱内后，对储料箱进行更换时，可通过两组转板的开合实现不间断剔除不良品的工作。CN115502697ACN115502697A权利要求书1/1页1.一种全自动装配机，包括底座（1）以及设置在底座（1）一侧的控制面板（6），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有用于对轮胎部件A和轮胎部件B进行送料的振料盘A（2）和振料盘B（3），输送底座（1）的顶部且位于振料盘A（2）和振料盘B（3）的出料口设置有用于对轮胎部件A和轮胎部件B进行装配的装配组件（4），所述底座（1）的后端设置有用于对装配后轮胎进行检测的检测组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述装配组件（4）包括托板（41），所述托板（41）的顶端设置有支架（42）和装配台（43），所述支架（42）的一侧安装有升降气缸（44），所述升降气缸（44）的伸缩端通过衔接件（45）连接有电动夹具（46），且电动夹具（46）的夹持端位于装配台（43）的正上方，所述装配台（43）的正上方且位于电动夹具（46）的夹持端之间设置有压头（48），所述升降气缸（44）的前侧安装有冲压气缸（47），且冲压气缸（47）的伸缩端与压头（48）的顶部相连。3.根据权利要求2所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述装配台（43）的进料口设置有进口栏板（49），所述装配台（43）的出料口设置有出口栏板（411），所述托板（41）的底端设置有与进口栏板（49）相连的第一拦截气缸（410），所述托板（41）的顶端设置有与出口栏板（411）相连的第二拦截气缸（412），所述托板（41）的顶端且位于装配台（43）的前侧设置有下料气缸（413），所述托板（41）的后端且位于装配台（43）的出料口位置连接有导料斗（414）。4.根据权利要求2所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述装配台（43）的进料口与振料盘A（2）的出料口位置相对应，所述电动夹具（46）的夹持端与振料盘B（3）的出料口位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述检测组件（5）包括输送带（51），所述输送带（51）的起始端位于导料斗（414）的出料口下方，所述输送带（51）的顶端且位于导料斗（414）出料口外部设置有导料板（52），所述输送带（51）的上方且位于导料板（52）的尾端设置有检测栏板（53），所述输送带（51）的一侧连接有固定座（54），所述固定座（54）的顶端安装有第三拦截气缸（55），且第三拦截气缸（55）的伸缩端与检测栏板（53）的侧面相连，所述检测栏板（53）的正上方设置有CCD相机（57），所述输送带（51）的外部连接有凵型架（56），且凵型架（56）的顶部与CCD相机（57）相连。6.根据权利要求5所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述输送带（51）的一侧且对应检测栏板（53）的位置安装有下料斗（58），所述下料斗（58）的底部通过两组转杆（510）对称转动连接有两组转板（59），且转杆（510）和转板（59）为固定连接，所述转杆（510）的一端套接有齿轮（511），两组所述齿轮（511）之间共同啮合连接有齿条（512），所述下料斗（58）的侧面安装有闭合气缸（513），且闭合气缸（513）的伸缩端与齿条（512）相连。2CN115502697A说明书1/4页一种全自动装配机技术领域[0001]本发明涉及玩具加工技术领域，具体为一种全自动装配机。背景技术[0002]经检索，现公