一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110714433A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911116003.0(22)申请日2019.11.15(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人张建华李蓬博毛利鹏李辉赵岩(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人王瑞张国荣(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)E01H1/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车(57)摘要本发明公开了一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置。清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构，喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管，回收装置包括污水储存箱、污水回收管道、污水输送管道、小颗粒垃圾收集箱、垃圾收集管道、吸耙、大颗粒垃圾收集盒、固定架和吸尘马达。该AGV小车可以实现清扫、清洗和吸尘三种不同的清洁方式同时工作，具有较高的清洁能力；首先通过两个刷盘进行清扫地面，然后通过两个滚刷清洗地面同时两个滚刷还回收垃圾，对垃圾进行第一次回收；再利用吸耙吸起残留的垃圾和污水，对垃圾进行二次回收；不仅提高了清洁效率，还节省了清洁成本。CN110714433ACN110714433A权利要求书1/2页1.一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，其特征在于，该AGV小车包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置；所述清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构；清洗机构包括两个滚刷和两个滚刷端盖；清洗驱动机构包括清洗电机支架、清洗电机、从动轮、中间轴、中间轮和主动轮；所述两个滚刷端盖对称固定在车体的底盘底部的两侧，两个滚刷端盖靠近车体的前端；两个滚刷的两端分别可转动地与各自的滚刷端盖的下部相连；两个滚刷的轴线平行且转向相反，每个滚刷的转轴的一端穿出相应滚刷端盖固定有从动轮；所述清洗电机支架固定在车体的底盘上，清洗电机支架上固定有清洗电机，清洗电机的输出轴朝向水平方向，清洗电机的输出轴上固定有主动轮；中间轴的一端固定在相应滚刷端盖的一侧，中间轴的另一端可转动地安装有与主动轮啮合的中间轮，中间轮同时与从动轮啮合；所述喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管；水泵和水箱固定在车体的底盘上，水箱水管与水泵的输入端密封相连，水泵的输出端与连接管密封相连，连接管固定在车体的底盘的底部，连接管上安装有多个喷嘴；所述清扫装置包括两个清扫机构，两个清扫机构对称安装在车体的底盘的前端，两个清扫机构的中间形成垃圾聚集区，垃圾聚集区位于滚刷的作用范围内；每个清扫机构包括刷盘、转动盘、清扫电机和连接盘；清扫电机固定在车体的底盘的前端，清扫电机的输出轴穿出车体的底盘且朝向地面，清扫电机的输出轴上固定有转动盘，转动通过连接盘与刷盘固连；两个清扫机构的刷盘转向相反；所述回收装置包括污水储存箱、污水回收管道、污水输送管道、小颗粒垃圾收集箱、垃圾收集管道、吸耙、大颗粒垃圾收集盒、固定架和吸尘马达；所述污水储存箱、小颗粒垃圾收集箱和吸尘马达均固定在车体的底盘上；吸耙固定在车体的底盘的底部，吸耙靠近车体的后端；吸耙通过垃圾收集管道与小颗粒垃圾箱的上部相连，小颗粒垃圾箱通过污水输送管道与吸尘马达的输入端相连，吸尘马达的输出端通过污水回收管道与污水储存箱的上部相连；污水输送管道的入口处设置有滤网；固定架固定在车体的底盘的底部，固定架位于滚刷紧靠后方的位置；大颗粒垃圾收集盒可拆卸地安装在固定架上，大颗粒垃圾收集盒的开口与滚刷的末端平齐。2.根据权利要求1所述的具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，其特征在于，所述行走装置包括万向轮、行走电机支架、两个行走电机和两个行走机构；行走电机支架固定在车体的底盘底部的后端，电机支架上固定有两个行走电机，两个行走电机的输出轴朝向相反且与地面平行；每个行走电机的输出轴分别与各自的行走机构相连；万向轮安装在车体的底盘底部前端的中间。3.根据权利要求2所述的具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，其特征在于，所述行走机构包括第一齿轮、行走轮、第二齿轮和行走轴；第一齿轮固定在相应行走电机的输出轴上；行走轴可转动地安装在车体的底盘底部的后端，行走轴上固定有行走轮以及与第一齿轮相啮合的第二齿轮。4.根据权利要求3所述的具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，其特征在于，所述行走机构还包括连接盖、紧固螺母、行走轮密闭端盖和行走轮挡盘；行走轮密闭端盖和行走轮挡盘固定在行走轴上，位于行走轴与车体的底盘连接位置的两侧；通过紧固螺母对行走轮轴2CN110714433A权利要求书2/2页向限位；行走