具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625122A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910049784.X(22)申请日2019.01.18(71)申请人华晓精密工业（苏州）有限公司地址215163江苏省苏州市高新区科憬路110号(72)发明人段克槐侯庆盼(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人朱静谦(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车(57)摘要本发明提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本发明的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。CN109625122ACN109625122A权利要求书1/1页1.具有提升功能的AGV驱动，包括：驱动本体(6)和设在驱动本体(6)上的提升部(1)，其特征在于：所述提升部(1)包括：提升块(2)，与所述驱动本体(6)上的连接杆(7)转动连接；凸轮随动器组件(3)，位于所述提升块(2)的下方，通过移动与所述提升块(2)接触或脱离，所述凸轮随动器组件(3)在朝向所述提升块(2)的方向移动的过程中，驱动所述提升块(2)向上滑动；推杆(5)，与所述凸轮随动器组件(3)连接，用于驱动所述凸轮随动器组件(3)往复移动。2.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述推杆(5)为水平设置,从而驱动所述凸轮随动器组件(3)进行水平方向的往复移动。3.根据权利要求2所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述提升块(2)上具有用于与所述凸轮随动器组件(3)接触的倾斜面(203)。4.根据权利要求3所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮随动器组件(3)上具有用于与所述提升块(2)的倾斜面(203)接触的驱动轮(303)。5.根据权利要求4所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述驱动轮(303)具有多个，多个所述驱动轮(303)的上方的共切面与所述提升块(2)的倾斜面(203)相对并相互平行。6.根据权利要求5所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述驱动轮(303)为凸轮轴承(901)随动器的滚轮，所述凸轮轴承(901)随动器设有两两相对的四个。7.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述提升部(1)还包括：凸轮支撑板(4)，连接在所述驱动本体(6)的固定安装板(601)上，并支撑在所述凸轮随动器组件(3)的下方。8.根据权利要求7所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮随动器组件(3)还包括对称设置在连接架(301)两侧的支撑轮(302)，所述凸轮支撑板(4)上具有引导所述支撑轮(302)滚动的导向槽(404)。9.根据权利要求8所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮支撑板(4)包括：耐磨底板(401)，具有用于与所述支撑轮(302)接触的耐磨表面；限位板件(402)，连接在所述耐磨底板(401)的两侧，与所述耐磨底板(401)之间形成所述导向槽(404)。10.AGV小车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的具有提升功能的AGV驱动。2CN109625122A说明书1/5页具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车技术领域[0001]本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种具有提升功能的AGV驱动、以及具有上述驱动的AGV小车。背景技术[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。[0003]现有的AGV驱动按照是否可以主动提升，分为可提升和不可提升两大类。采用不可提升的AGV驱动，当AGV小车发生脱轨，需将其推送至轨道上时，需要将AGV小车整体提起进行搬运，由于AGV小车本身的重量较重，在搬运的过程中劳动量大，且容易造成AGV小车的损坏。[0004]现有技术中，可提升的AGV驱动，一般采用弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供足够的牵引力，然