一种撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置及撕膜机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733718A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911111759.6(22)申请日2019.11.14(71)申请人深圳市达特尔机器人有限公司地址518016广东省深圳市光明新区公明街道西田社区第二工业区27栋(72)发明人朱亚丽周新黄文峰(74)专利代理机构广东知恒律师事务所44342代理人莫加辉(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称一种撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置及撕膜机(57)摘要本发明公开了一种电芯表面包膜的撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置和撕膜机，所述撕膜方法包括贴胶步骤、撕膜预备步骤及撕膜步骤。本撕膜方法可以将电芯表面包膜的上膜和下膜同时撕除，提高了撕膜生产效率，且在均速状态下撕膜，能防止撕膜过程中在电芯表面上留下印痕、皱折，满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求。所述撕膜装置包括送电芯机构及接电芯机构、上胶带夹持机构和下胶带夹持机构；这种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机，提高了撕膜生产效率，也满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求，且结构简单。CN110733718ACN110733718A权利要求书1/2页1.一种撕膜方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、贴胶步骤：将备好的上胶带粘接固定于电芯上膜表面上，将备好的下胶带粘接固定于电芯下膜表面上，上胶带及下胶带在电芯前端上呈一上一下分布；S2、撕膜预备步骤：将前述贴有上胶带和下胶带的电芯定位在由送电芯机构预先设定的起始工位上；由上胶带夹持机构和下胶带夹持机构分别拾取所述上胶带和下胶带并使二者保持不动；S3、撕膜步骤：电芯启动前使前述被拾取的两胶带保持不动，送电芯机构启动后加速前进，携带起始工位上的电芯朝向接电芯机构移动，当送电芯机构达到设定速度时，就保持该速度均速前进；当送电芯机构与接电芯机构相距设定位置且处于接电芯机构的电芯夹持范围内时，接电芯机构沿电芯移动方向启动并迅速达到与送电芯机构相同的速度并保持该速度均速前进；到达设定的交接工位时，接电芯机构夹持接住电芯并继续匀速前进，而送电芯机构松开电芯，接电芯机构继续均速前进并到达设定位置时电芯上的包膜完全被撕除而完成撕膜。2.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述S1贴胶步骤前还有如下步骤：S4、胶带角度调整步骤：所述两块胶带贴于包膜上前，分别调整好角度，使每一胶带分别与其对应包膜之间呈设定的夹角粘接。3.如权利要求2所述的撕膜方法，其特征在于：所述胶带与包膜之间的夹角为大于等于0度小于90度。4.如权利要求3所述的撕膜方法，其特征在于：所述夹角为45度±15度。5.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述S3撕膜步骤中，作用于包膜上用于撕扯包膜的拉力与电芯表面撕膜夹角大于等于0度小于90度。6.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：所述上胶带设于电芯前端左侧的上膜表面上，所述下胶带设于电芯前端右侧的下膜表面上。7.如权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于：在所述S1贴胶步骤前还有如下步骤：S5、备胶步骤：事先剪切出预定长度的上胶带和下胶带这两块胶带备用。8.一种应用于如权利要求1所述撕膜方法中的撕膜装置，用于将电芯表面保护包膜的上膜和下膜撕除，其特征在于：所述撕膜装置包括用于移送电芯的送电芯机构及用于接取电芯的接电芯机构；所述送电芯机构包括送电芯组件、驱动送电芯组件沿送电芯滑轨组件往复移动的送电芯驱动组件；所述送电芯组件包括滑设于所述送电芯滑轨组件上的送电芯支座、固定于送电芯支座上的送电芯气动手指及该由送电芯气动手指驱动以装夹定位电芯或松卸电芯的送电芯夹持件；所述接电芯机构包括接电芯组件、驱动接电芯组件沿接电芯滑轨组件往复移动的接电芯驱动组件，所述接电芯组件包括滑设于所述接电芯滑轨组件上的接电芯支座、固定于接电芯支座上的接电芯气动手指及由该接电芯气动手指驱动以装夹定位电芯或松卸电芯的接电芯夹持件；所述撕膜装置还包括分别用于夹持电芯表面上胶带和下胶带的上胶带夹持机构和下胶带夹持机构，所述上胶带夹持机构包括上胶带夹持组件，该上胶带夹持组件包括上胶带夹持支座、设于上胶带夹持支座上的上胶带夹持气动手指及该由上胶带夹持气动手指驱动以夹持或松卸上胶带拾取端的上胶带夹具；所述下胶带夹持机构包括下胶带夹持组件，该下胶带夹持组件包括下胶带夹持支座、设于下胶带夹持支座上的下胶带夹持气动手指及该由下胶带夹持气动手指驱动以夹持或松卸下胶带拾取2CN110733718A权利要求书2/2页端的下胶带夹具；所述上胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯上膜的左侧上方，所述下胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯下膜的右侧下方。9.如权利要求8所