一种L型电池撕膜机及撕膜方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022428A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211348130.5(22)申请日2022.10.31(71)申请人深圳市言需自动化有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙六路3号新中桥工业园厂房C栋301(72)发明人张栋吕隆敏金国领(74)专利代理机构深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)44276专利代理师田志远苏广洁(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)H01M10/058(2010.01)H01M10/052(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种L型电池撕膜机及撕膜方法(57)摘要本发明公开了一种L型电池撕膜机及撕膜方法，该L型电池撕膜机包括上料机构、下料机构、电池移载机构及两个撕膜工作机构，撕膜工作机构包括撕膜工位，撕膜工位上设有撕膜机构，撕膜机构包括撕膜平台和两个分别设于撕膜平台左右两侧的撕膜组件，撕膜时远离L型电池的极耳的撕膜组件对L型电池进行撕膜；撕膜组件包括第一平移模组、设于第一平移模组上的第一升降模组、设于第一升降模组上的第一旋转模组、设于第一旋转模组上的夹子气缸及设于夹子气缸上的长条夹爪。本发明适用于L型电池的撕膜，能保证在撕膜时L型电池表面各处所受到的力均匀，避免了撕膜后L型电池表面出现暗纹、褶皱、胀液等问题。CN116022428ACN116022428A权利要求书1/2页1.一种L型电池撕膜机，包括上料机构、下料机构、电池移载机构及两个撕膜工作机构，所述上料机构将上料线上的L型电池移动到两个所述撕膜工作机构中进行撕膜加工，所述下料机构将撕膜后的所述L型电池移动到下料线，所述电池移载机构带动所述L型电池在两个所述撕膜工作机构之间移动，其特征在于，所述撕膜工作机构包括撕膜工位，所述撕膜工位上设有撕膜机构，所述撕膜机构包括撕膜平台和两个分别设于所述撕膜平台左右两侧的撕膜组件，撕膜时远离所述L型电池的极耳的所述撕膜组件对所述L型电池进行撕膜；所述撕膜组件包括第一平移模组、设于所述第一平移模组上的第一升降模组、设于所述第一升降模组上的第一旋转模组、设于所述第一旋转模组上的夹子气缸及设于所述夹子气缸上的长条夹爪。2.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构还包括两个分别设于所述撕膜平台左后方和右后方的辅助夹持组件，两个所述辅助夹持组件用于辅助所述电池移载机构将下膜从所述L型电池上撕下来；所述辅助夹持组件包括第二升降模组、以及设于所述第二升降模组上的第一手指气缸。3.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构还包括设于所述撕膜平台下后方的废膜夹持组件，所述废膜夹持组件用于回收剥离后的保护膜。4.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括贴胶工位和压胶工位，所述贴胶工位上设有备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构用于所述L型电池移动至所述贴胶工位时，将胶带贴在所述L型电池的上膜端部边缘，且所述胶带的前端露出于所述L型电池；所述压胶工位上设有压胶机构，所述压胶机构用于贴附有所述胶带的L型电池移动至所述压胶工位时，将所述胶带与所述L型电池的上膜压紧。5.根据权利要求4所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括规整工位，所述规整工位上设有贴胶规整移动平台，所述贴胶规整移动平台用于所述L型电池移动至所述规整工位时，规整所述L型电池的前后左右位置，并将规整后的所述L型电池移动至所述贴胶工位。6.根据权利要求5所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括翻转工位，所述翻转工位上设有上料翻转机构，所述上料翻转机构用于所述L型电池移动至所述翻转工位时，对所述L型电池进行翻转，并将翻转后的所述L型电池放置在所述规整工位上。7.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括中转工位和NG工位，所述中转工位上设有下料中转皮带线，所述下料中转皮带线用于中转输送撕膜后的所述L型电池；所述NG工位上设有NG品下料皮带线，所述NG品下料皮带线用于存放撕膜后质量不合格的所述L型电池。8.根据权利要求7所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括下料掉头机构，所述下料掉头机构设于所述下料中转皮带线的一侧，用于对所述下料中转皮带线上的撕膜后的所述L型电池进行掉头。9.一种撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、贴胶：取一段胶带，将胶带贴在L型电池的上膜端部边缘，且胶带的前端露出于L型电池；2CN116022428A权利要求书2/2页步骤S2、起膜：在远离L型电池的极耳一侧用撕膜组件夹住胶带露出于L型电池的部分，然后撕膜组件带动胶带上移一段距离，并旋转180