用于插件的夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110831425A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201810917628.6(22)申请日2018.08.13(71)申请人群光电能科技股份有限公司地址中国台湾新北市三重区光复路2段69号30楼(72)发明人黄树藩(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人王玉双(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)H05K3/30(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图12页(54)发明名称用于插件的夹取装置(57)摘要本发明提出一种用于插件的夹取装置，包括驱动总成以及两个夹爪。两个夹爪连接于驱动总成，并且驱动总成驱动两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近；两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部，垂直部具有第一端以及第二端，第一端连接于驱动总成，并且夹取部连接于第二端；两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置，并且垂直于水平驱动方向。通过本发明的用于插件的夹取装置，电子元件的本体的前侧面及后侧面预留给夹爪的操作空间可以有效地缩小。CN110831425ACN110831425A权利要求书1/1页1.一种用于插件的夹取装置，其特征在于，包括：驱动总成；以及两个夹爪，连接于所述驱动总成，并且所述驱动总成驱动所述两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近；所述两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部，所述垂直部具有第一端以及第二端，所述第一端连接于所述驱动总成，并且所述夹取部连接于所述第二端；所述两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置，并且垂直于所述水平驱动方向。2.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，还包括水平致动部，所述两个夹爪的至少其中一个夹爪的垂直部连接于所述水平致动部，并且所述水平致动部驱动所述两个夹爪的至少其中一个夹爪在所述水平驱动方向上移动。3.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，每一所述夹取部分别具有至少一定位凹槽，位于两个所述夹取部互相面对的一侧面，并且两个所述夹取部的定位凹槽成对配置而可结合为一定位穿孔。4.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的其中一个夹取部具有至少一定位凹槽，并且另一个所述夹取部具有至少一定位凸块，所述定位凹槽与所述定位凸块分别位于两个所述夹取部互相面对的一侧面，所述定位凹槽与所述定位凸块成对配置，并且所述定位凸块突出的高度小于所述定位凹槽内凹的深度。5.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，每一所述夹爪还包括水平延伸部，延伸于所述第二端，每一所述夹爪的水平延伸部朝向另一所述夹爪延伸，并且所述夹取部延伸于所述水平延伸部而间接地连接于所述第二端。6.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，所述水平延伸部平行于所述水平驱动方向。7.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，还包括支撑杆，连接于所述驱动总成，并且所述支撑杆具有支撑部，所述支撑部位于两个所述夹取部之间，并且与两个所述夹取部平行。8.根据权利要求7所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，所述支撑杆还包括连接部，所述连接部的一端连接于所述驱动总成，并且所述支撑部连接于所述连接部的另一端。9.根据权利要求7所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的顶缘之间定义夹取平面，所述支撑部的顶面位于所述夹取平面。10.根据权利要求7所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的顶缘之间定义夹取平面，所述夹取平面位于所述支撑部的顶面与所述驱动总成之间。2CN110831425A说明书1/6页用于插件的夹取装置技术领域[0001]本发明涉及夹取装置，特别是用于插件的夹取装置。背景技术[0002]现行电路板的插件作业，亦即将电子元件1的连接引脚2插入电路板的导电通孔的作业，是通过插件设备执行。插件设备上设置由气压缸3驱动的夹爪4，由送料机构夹取电子元件1，并且移动电子元件1到电路板上以将引脚2插入对应的导电通孔后，释放电子元件1于电路板上。[0003]附图1以陶瓷电容器作为电子元件1的范例说明，陶瓷电容器具有一个扁平的本体。两个夹爪4是向下延伸后，水平地朝彼此延伸，以分别从电子元件1的两个扁平侧夹取本体。因此，本体的两个扁平侧之外必须预留夹爪4的操作空间S，才能让夹爪4把电子元件1移动到插件位置后，还可以张开并且释放电子元件1。[0004]然而，扁平的电子元件1最佳化的空间配置是以扁平侧互相平行排列设置，并且尽可能地减少相邻电子元件1之间的间隔距离。为了确保夹爪4可以操作，此间隔距离往往受限于夹爪4的操作空间S限制，无法任意的缩小，而影响到电路板上的空间利用效率。即使，电子元件1不是陶瓷电容，例如圆柱状