四旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110871890A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号202010065649.7(22)申请日2020.01.20(71)申请人天津微深科技有限公司地址300384天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地A座502-67室(72)发明人傅雅宁李仟石路晶姚冀涛王振意吴赛乔新栋(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人李文洋(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称四旋翼无人机(57)摘要本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。CN110871890ACN110871890A权利要求书1/1页1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，所述固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件，连接件包括顶块、连接板和L形连接块，两个L形连接块之间通过所述连接板固定连接在一起，所述L形连接块的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于L形连接块的短边上，第二连接孔位于L形连接块的长边上，且L形连接块的长边长度大于短边长度；所述第一连接孔与设置在侧壁内侧的连接耳通过第一铰轴铰接，所述第二连接孔与设置在控制盒下部的第二铰轴铰接，所述控制盒内设有控制器和电池；所述侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与所述弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接，所述步进电机固定在侧壁内，所述旋翼托盘的侧壁成锥形结构；所述旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架，所述旋翼固定架上安装螺旋桨；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机分别安装在固定槽内，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述侧壁两端设有结构相同且与侧壁的侧端面成45°角的端面；侧壁中心设有弧形槽。3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述侧壁内装有弧形挡板。4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼固定架的支架均匀圆周三等分分布。5.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，相邻的两个侧壁的底部之间设有用于保证两个侧壁在同一水平面的卡环。6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述卡环分为两个独立的结构，且其分别固定在对应的两个侧壁的底部。2CN110871890A说明书1/4页四旋翼无人机技术领域[0001]本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；传统的旋翼无人机在空中实现悬停、俯仰、翻滚、偏航等动作时，通常是通过调节旋翼转速的大小产生所需的升力和力矩来实现；而仅通过旋翼的转速来实现无人机在空中的动作变换，不仅操作难度大，对飞行环境的要求较为苛刻，灵活度偏低，因此需要设计一种新型的旋翼无人机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种四旋翼无人机，以解决背景技术中存在的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，其特征在于，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，所述固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件，连接件包括顶块、连接板和L形连接块，两个L形连接块之间通过所述连接板固定连接在一起，所述L形连接块的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于L形连接块的短边上，第二连接孔位于L形连接块的长边上，且L形连接块的长边长度大于短边长度；所述第一连接孔与设置在侧壁内侧的连接耳通过第一铰轴铰接，所述第二连接孔与设置在控制盒下部的第二铰轴铰接，所述控制盒内设有控制器和电池；所述侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与所述弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接，所述步进电机固定在侧壁