一种智能冰箱以及货物存取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110906628A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911199090.0F25D29/00(2006.01)(22)申请日2019.11.28F25D25/02(2006.01)(71)申请人深圳品网科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道盐田社区银田工业区侨鸿盛文化创意园写字楼A栋四层北侧(72)发明人唐华(74)专利代理机构深圳市华腾知识产权代理有限公司44370代理人彭年才(51)Int.Cl.F25D11/02(2006.01)F25D17/08(2006.01)F25D23/02(2006.01)F25D25/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能冰箱以及货物存取方法(57)摘要本发明提供了一种智能冰箱以及货物存取方法。通过本发明的智能冰箱，人们在网上下单购买了生鲜食材，却在收货时间无人在家时，送货员或送货机器人可以将食材寄存在该智能冰箱内，该智能冰箱内的存储空间具有冷气，可为食材保鲜。同时，本发明的智能冰箱配置有与机器人相匹配的运货机构，可以将机器人送来的货物存放到任一高度位置的存储空间中，从而可节省人工送货所需的人工成本。本发明的货物存取方法，可以满足机器人送货的同时，通过各温度传感器，可得知空的存储空间中温度最低的存储空间，从而能最大程度地利用上次留下的冷气，减少本次存放货物所产生的能耗。CN110906628ACN110906628A权利要求书1/2页1.一种智能冰箱，其包括箱体，所述箱体内设置有制冷设备以及若干存储空间，所述若干存储空间相互隔绝，其特征在于，所述箱体内还设置有冷气存储室、若干电磁阀、若干通气管道以及控制器，所述箱体的一侧面上安装有若干推拉门，所述箱体外还设置有若干推拉气缸以及运货机构；所述控制器与所述电磁阀、推拉门以及运货机构电连接；每一存储空间分别通过一所述通气管道与所述冷气存储室连通，各个所述通气管道上设置有一用于控制所述通气管道导通或关闭的电磁阀；所述制冷设备产生的冷气输送至所述冷气存储室内；每一所述存储空间均设置有一所述推拉门，所述推拉门的一侧边通过一所述推拉气缸传动连接，所述推拉气缸工作时，能推拉所述推拉门，实现所述存储空间的封闭或敞开；所述运货机构包括竖向直线升降模组、用于放置货物的载物台以及用于推送货物的水平直线推送模组，所述竖向直线升降模组的动力输出端与所述载物台传动连接，所述竖向直线升降模组工作时，能驱动所述载物台上升或下降；所述水平直线推送模组设置于所述载物台上，并位于所述载物台的远离存储空间的边缘位置，所述水平直线推送模组工作时，能将载物台上的货物往所述存储空间的方向推送。2.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱还包括触控面板，所述触控面板能接收来自送货机器人或收货人输入的指令，每一所述存储空间内部均设置有用于检测温度的温度传感器以及用于检测所述存储空间内是否存放有货物的重量传感器；所有所述温度传感器、重量传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器、重量传感器采集到的信号能反馈至所述控制器，当所述触控面板接收到一个存货指令时，所述控制器控制所述推拉气缸，将没有货物且温度最低的所述存储空间相对应的推拉门拉开。3.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述若干存储空间中至少有两种以上不同的尺寸，所述推拉门的尺寸与其对应存储空间的尺寸相匹配。4.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述若干存储空间中至少有一个存储空间内部配置有用于装水的水槽，所述水槽与所述存储空间是相互分离的结构。5.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述冷气存储室设置有若干出气口，每一出气口均与一所述电磁阀的输入端相接，所述电磁阀的输出端与所述通气管道相接。6.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述竖向直线升降模组的动力源、水平直线推送模组的动力源以及所述推拉气缸均为电动气缸。7.一种基于权利要求2所述的智能冰箱的货物存取方法，其特征在于，包括以下步骤：送货机器人通过触控面板输入存货指令，所述控制器根据其收集到的所有重量传感器反馈的信息得到所有空的存储空间的信息，所述控制器记录空的存储空间的位置信息，并收集所有空的存储空间的温度传感器的信息，进而得到所有空的存储空间中温度最低的一个存储空间为目标存储空间；所述控制器控制与所述目标存储空间相对应的推拉气缸工作，以打开推拉门；机器人将货物存放在所述载物台上，所述竖向直线升降模组工作，将载物台顶升至与所述目标存储空间等高的位置；所述水平直线推送模组工作，将载物台上的货物推送至所述目标存储空间内；所述控制器控制与所述目标存储空间相对应的推拉气缸再次工作，以关闭推拉门；同2CN