无钥匙进入的系统、方法以及一种车辆、一种车门.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901583A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911250856.3(22)申请日2019.12.09(71)申请人江苏罗思韦尔电气有限公司地址225000江苏省扬州市维扬经济开发区蜀岗东路166号(72)发明人朱辉周祥东(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司11516代理人陈佳(51)Int.Cl.B60R25/20(2013.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称无钥匙进入的系统、方法以及一种车辆、一种车门(57)摘要本发明公开了一种无钥匙进入的系统，包括：雷达侦测单元、图像识别单元和控制单元，雷达侦测单元检测第一阀值距离范围内是否有第一目标，存储与第一目标相关的数据、第二目标数据以及所述第一目标在第一阀值距离范围内停留的第一时间值；比较所述第一时间值与第二阀值的大小，得到第一比较结果，所述第二阀值为常数a；图像识别单元接收与第一目标相关的数据比较与所述第一目标相关的数据与第二目标数据，得到第二比较结果；控制单元，接收第二比较结果，根据第二比较结果输出控制指令。解决了非法破车停车漏锁车等问题，实现了无钥匙进入的车辆的技术效果。CN110901583ACN110901583A权利要求书1/2页1.无钥匙进入的系统，其特征在于，所述系统包括：雷达侦测单元、图像识别单元和控制单元；所述雷达侦测单元包括：检测模块，用于检测第一阀值距离范围内是否存在第一目标；存储模块，用于存储与所述第一目标相关的数据、第二目标数据以及所述第一目标在所述第一阀值距离范围内停留的第一时间值；第一比较模块，用于比较所述第一时间值与第二阀值的大小，得到第一比较结果，所述第二阀值为常数a；第一判断模块，根据所述第一比较结果发送所述与所述第一目标相关的数据；所述图像识别单元，包括接收模块，用于接收与所述第一目标相关的数据；第二比较模块，用于比较所述与所述第一目标相关的数据与第二目标数据，得到第二比较结果，发送第二比较结果；控制单元，用于接收所述第二比较结果，根据第二比较结果输出控制指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音报警单元，包括接收单元，用于接收所述控制指令与所述第二比较结果，判断单元，用于根据所述控制指令与所述第二比较结果得到判定结果，发送单元，用于根据所述判定结果发送语音报警信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一判断模块包括：第一判断单元，用于当所述第一时间值不小于所述第二阀值时，发送与所述第一目标相关的数据；第二判断单元，用于当所述第一时间值小于所述第二阀值时，不发送与所述第一目标相关的数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二比较模块包括：第一比较单元，用于当所述与所述第一目标相关的数据与所述第二目标数据不匹配，所述第二比较结果为所述第一目标为非法目标；第二比较单元，用于当所述与所述第一目标相关的数据与所述第二目标数据匹配，所述第二比较结果为所述第一目标为合法目标。5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括：与所述第一目标为非法目标对应的第一控制指令以及与所述第一目标为合法目标对应的第二控制指令。6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体以及设置于所述车辆的无钥匙进入的系统，所述无钥匙进入的系统为权利要求1至6所述的无钥匙进入的系统。7.无钥匙进入的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：检测第一阀值距离范围内是否有第一目标；S2：存储与所述第一目标相关的数据、第二目标数据以及所述第一目标在所述第一阀值距离范围内停留的第一时间值；S3：比较所述第一时间值与第二阀值的大小，得到第一比较结果；S4：根据所述比较结果发送所述与所述第一目标相关的数据；S5：接收与所述第一目标相关的数据；S6：比较所述与所述第一目标相关的数据与第二目标数据，得到第二比较结果；S7：根据第二比较结果输出控制指令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN110901583A权利要求书2/2页S8：接收所述控制指令与所述第二比较结果，并根据所述控制指令与所述第二比较结果得到判定结果，根据所述判定结果发送语音报警信号。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S4包括：S41：当所述第一时间值小于所述第二阀值时，不发送与所述第一目标相关的数据；S42：当所述第一时间值不小于所述第二阀值时，发送与所述第一目标相关的数据。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S6包括：当所述与所述第一目标相关的数据与所述第二目标数据不匹配，所述第二比较结果为所述第一目标为非法目标；当所述与所述第一目标相关的数据与所述第二目标数据匹配，所述第二比较结果为