一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009424A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010928372.6(22)申请日2020.09.07(71)申请人东风汽车集团有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人文翊孙国正李泽彬何班本张翼(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人李丹(51)Int.Cl.B60R25/24(2013.01)权利要求书3页说明书5页附图2页(54)发明名称一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法(57)摘要本发明公开了一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法，该方法包括以下步骤：1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；3)根据各个功能区域标定，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，根据钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域及对应权限，保证无钥匙进入及启动的控制精确性；4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。本发明根据钥匙发射信号强度传输路径损耗，精确确定钥匙所在位置，精确标定了无钥匙进入和启动工作区间。CN112009424ACN112009424A权利要求书1/3页1.一种精确定位无钥匙进入及启动方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；所述红外射频辐射接收器用于接收遥控钥匙的红外辐射信号；所述红外射频辐射接收器还用于发射射频信号，并回收反射回波信息；2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；3)根据各个功能区域标定，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，根据钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域及对应权限，保证无钥匙进入及启动的控制精确性；4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。2.根据权利要求1所述的精确定位无钥匙进入及启动方法，其特征在于，所述步骤1)中定位方法如下：钥匙定位的红外射频辐射接收器参考节点为3个，设A，B，C为参考节点，Z为未知位置的钥匙定位节点其中，钥匙定位节点为射频信号发射节点，参考节点为射频信号接收节点；已知发射节点发射信号强度，接收节点根据接收到定位节点的信号强度，计算传输路径损耗，再将路径损耗转化为距离。3.根据权利要求2所述的精确定位无钥匙进入及启动方法，其特征在于，所述步骤1)中计算传输路径损耗采用以下方式，传输路径损耗P(d)为：式中，P(d)为参考距离为d时的传输路径损耗；d为发射节点与接收节点之间的距离；P0为距离接收节点d0处的传输路径损耗，n为路径损耗因子；由式知，接收节点的信号强度为式：PRSSI＝PT-P(d)PT为信号的发射功率，距离发射节点d0处的参考点接收的信号强度为A＝PT－P0，则得出式：P(d)＝PT-A；由上式中就实现了距离的测量。4.根据权利要求3所述的精确定位无钥匙进入及启动方法，其特征在于，所述路径损耗因子n随着定位节点的移动，n是时变的，采用实车标定法得到：随着定位节点的移动，根据距离d标定对应的路径损耗因子n。5.根据权利要求1所述的精确定位无钥匙进入及启动方法，其特征在于，所述步骤2)中功能区的划定如下：2CN112009424A权利要求书2/3页所述主动识别区为通过主动按下遥控钥匙上的按钮，使得车辆能完成对应指令的区域；所述被动识别区为无需按下遥控钥匙上的按钮，只需触碰感应门把手或尾门上对应的感应器/开关，就能使得车辆能完成对应指令的区域；所述启动功能区为若钥匙在本区域内，在其他条件正确且满足的情况下，无钥匙进入启动系统可授权车辆启动；并禁止车辆落锁；所述车内功能禁止区为车内空间中，有明确提醒钥匙不允许放置的区域内；所述车内轮廓区为以车辆外边沿为曲面边界，由其围成的封闭区域。6.一种精确定位无钥匙进入及启动系统，其特征在于，包括：遥控钥匙位置确定模块，根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；所述红外射频辐射接收器用于接收遥控钥匙的红外辐射信号；所述红外射频辐射接收器还用于发射射频信号，并回收反射回波信息；功能区域标定模块，用于确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；钥匙权限确定模块，用于根据各个功能区域标定，及钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，保证无钥匙进入或启动的