八轴五联动数控工具磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107791111A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610788050.XB24B55/02(2006.01)(22)申请日2016.08.31(71)申请人芜湖洪金机床有限公司地址241120安徽省芜湖市芜湖县机械工业开发区(72)发明人冯晓飞蒋春展(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人张永生(51)Int.Cl.B24B7/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称八轴五联动数控工具磨床(57)摘要本发明公开了一种八轴五联动数控工具磨床，包括底座(1)、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置，其特征在于：所述的磨头装置设有砂轮组(6)，所述的砂轮组(6)通过伺服主轴系统(5)安装在Z向移动部件(8)上，所述的Z向移动部件(8)安装在C轴旋转部件(3)上；所述的C轴旋转部件(3)安装在所述的底座(1)上。采用上述技术方案，提高了数控工具磨床加工的自动化程度，其结构和传动系统的设计合理性，加工精度高；实现自动上料、自动卸料；工件装夹完全自动化，无需操作人员的人工协助完成；协调性好，生产效率高，生产稳定性好，提高了数控加工设备的生产效率和加工精度。CN107791111ACN107791111A权利要求书1/1页1.一种八轴五联动数控工具磨床，包括底座(1)、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置；其特征在于：所述的磨头装置设有砂轮组(6)，所述的砂轮组(6)通过伺服主轴系统(5)安装在Z向移动部件(8)上，所述的Z向移动部件(8)安装在C轴旋转部件(3)上；所述的C轴旋转部件(3)安装在所述的底座(1)上；所述的磨头装置设有探针座(20)；所述的底座(1)材料为大理石；所述的工件装夹装置设有肖布林夹紧系统(15)，所述的肖布林夹紧系统(15)安装在分度头(14)上。所述的料盘装置设置料盘(11)，所述的料盘(11)通过料盘移动部件(10)安装在机械手底座(9)；所述的机械手底座(9)固定安装在所述的底座(1)上。2.按照权利要求1所述的八轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述的工件装夹装置安装在X向移动部件(4)上。3.按照权利要求2所述的八轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述的X向移动部件(4)通过Y向移动部件(2)安装在所述的底座(1)上；所述的X向移动部件(4)与Y向移动部件(2)的运动方向均为水平方向，且互相垂直。4.按照权利要求1所述的八轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述的机械手装置设有机械手部件(18)；所述的机械手装置通过机械手支撑臂(12)安装在机械手底座(9)上；所述的机械手底座(9)固定安装在所述的底座(1)上。5.按照权利要求1所述的八轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述的机械手装置设有机械手上下移动部件(19)，所述的机械手部件(18)安装在机械手上下移动部件(19)上。6.按照权利要求5所述的八轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述的机械手上下移动部件(19)安装在机械手横向移动部件(17)上；所述的机械手横向移动部件(17)安装在所述的机械手支撑臂(12)上。2CN107791111A说明书1/5页八轴五联动数控工具磨床技术领域[0001]本发明属于机械切削加工机床的技术领域。更具体地，本发明涉及一种八轴五联动数控工具磨床。背景技术[0002]数控工具磨床在机械制造加工中应用越来越广泛。[0003]由于工具磨床所要加工的工件一般都是形状比较复杂的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此，对于机床的结构和传动系统的设计、加工的自动化程度以及加工的稳定性提出了很高的要求。[0004]现有技术的数控工具磨床加工的自动化程度、结构和传动系统的合理性以及磨削精度上，还不能满足加工要求。比如，还不能实现自动上料、自动卸料；工件装夹还不能完全自动化，需要操作人员的人工协助完成；或者，虽然采用了机械自动化，但是，其协调性不好，影响送料机构的工作效率，工件装夹后其稳定性达不到要求，机床总体的稳定性不高，影响加工的质量，从而影响数控加工设备的生产效率和加工精度。发明内容[0005]本发明提供一种八轴五联动数控工具磨床，其目的是提高加工自动化程度和加工精度。[0006]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0007]本发明的八轴五联动数控工具磨床，包括底座、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置；[0008]所述的磨头装置设有砂轮组，所述的砂轮组通过伺服主轴系统安装在Z向移动部件上，所述的Z向移