五轴联动的数控工具磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102528620A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102528620A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110354825.X(22)申请日2011.11.10(71)申请人贵州英特利智能控制工程研究有限责任公司地址550018贵州省贵阳市小河区黄河路319号盛金阁2-8-29号(72)发明人夏一燕姚凯学刘光临安军(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘楠李亮(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B55/02(2006.01)B24B53/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称五轴联动的数控工具磨床(57)摘要本发明公开了一种五轴联动的数控工具磨床，包括床身基础、床身立柱,其特征在于：在床身基础上设有Y轴总程,在Y轴总程设有B轴总程；在床身立柱上设有Z轴总程，在Z轴总程上设有X轴总程，在X轴总程上设有A轴总程；Y轴伺服电机，B轴力矩伺服电机，Z轴伺服电机，X轴伺服电机及A轴力矩伺服电机的控制电路均与数控工作台连接。本发明采用五轴联动结构分别控制工件及砂轮在立体空间的相对位置，除了工件及砂轮在空间位置上的常规运动外，还增加了工件及砂轮的转动，克服了传统磨床的加工死角，使一些复杂的磨削加工，例如，铣刀圆周前角、后角，端刃前角、后角及螺旋槽的磨削加工，以及任意模数齿轮的磨削加工，均可通过一次装夹工件就完成加工，从而有效的保证加工精度。CN102586ACN102528620A权利要求书1/1页1.一种五轴联动的数控工具磨床，包括床身基础（1）、床身立柱（2）,其特征在于：在床身基础（1）上设有Y轴总程（3）,Y轴总程（3）包括Y轴伺服电机（3-1），Y轴线轨（3-2），Y轴线轨滑块（3-3）及B轴安装座（3-4）；在B轴安装座（3-4）上设有B轴总程（4）和主轴砂轮总程（5），B轴总程（4）包括B轴力矩伺服电机（4-1），主轴砂轮总程（5）包括主轴（5-1）及砂轮片（5-2）；在床身立柱（2）上设有Z轴总程（6），Z轴总程（6）包括Z轴伺服电机（6-1），Z轴线轨（6-2），Z轴线轨滑块（6-3）及X轴安装座（6-4）；在X轴安装座（6-4）上设有X轴总程（7），X轴总程（7）包括X轴伺服电机（7-1），X轴线轨（7-2），X轴线轨滑块（7-3）及A轴安装座（7-4）；在A轴安装座（7-4）上设有A轴总程（8），A轴总程（8）包括A轴力矩伺服电机（8-1）及工件自动夹紧装置（8-2）；Y轴伺服电机（3-1），B轴力矩伺服电机（4-1），Z轴伺服电机（6-1），X轴伺服电机（7-1）及A轴力矩伺服电机（8-1）的控制电路均与数控工作台连接。2.根据权利要求1所述的五轴联动的数控工具磨床，其特征在于：在上述的所有滚珠丝杆的安装轴承与伺服电机之间设有整体式结构的滚珠丝杆安装座（9）。3.根据权利要求1所述的五轴联动的数控工具磨床，其特征在于：在B轴力矩伺服电机（4-1）及A轴力矩伺服电机（8-1）上均设有电磁制动器（10）。4.根据权利要求1所述的五轴联动的数控工具磨床，其特征在于：在工件自动夹紧装置（8-2）下方设有冷却装置及砂轮修整器（8-3）。2CN102528620A说明书1/2页五轴联动的数控工具磨床技术领域[0001]本发明涉及一种机床，尤其是一种五轴联动的数控工具磨床。背景技术[0002]目前，磨床是用于磨削加工的机床，磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。但是，根据待加工的零件不同，就需要采用不同的磨削角度，大多数磨床是通常需要进行多次装夹才来完全实现对零件的加工，而重复装夹工件必然会导致加工精度的下降，而且影响生产效率。现在虽然有一些磨床采用了多轴联动的结构来减少装夹次数，但是都在一些复杂零件的加工上都无法做到一次装夹即可完成加工的目的。例如，铣刀圆周前角、后角，端刃前角、后角及螺旋槽的磨削加工，以及任意模数齿轮的磨削加工等。发明内容[0003]本发明的目的是：提供一种五轴联动的数控工具磨床，它能通过一次装夹工件就可完成复杂刀具磨削加工，以克服现有技术的不足。[0004]本发明是这样实现的：五轴联动的数控工具磨床，包括床身基础、床身立柱,在床身基础上设有Y轴总程,Y轴总程包括Y轴伺服电机，Y轴线轨，Y轴线轨滑块及B轴安装座；在B轴安装座上设有B轴总程和主轴砂轮总程，B轴总程包括B轴力矩伺服电机，主轴砂轮总程包括主轴及砂轮片；在床身立柱上设有Z轴总程，Z轴总程包括Z轴伺服电机，Z轴线轨，Z轴线轨滑块及X轴安装座；在X轴安装座上设有X轴总程，X轴总程包括X轴伺服电机，X轴线轨，X轴线轨滑块及A轴安装座；在A轴安装座上设有A轴