主动悬架系统以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111137090A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201811306811.9(22)申请日2018.11.05(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址102209北京市昌平区北七家镇未来科学城南区未来国际中心1号楼3层(72)发明人李满平姜岳辰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称主动悬架系统以及车辆(57)摘要本发明公开了一种主动悬架总成以及车辆，所述主动悬架系统包括：所述检测部件适于检测前方行驶路况生成并发送行驶信号；所述控制器适于接收所述行驶信号，根据行驶信号判定前方路况，并在前方路面起伏时提前调整所述悬架总成的减震器的高度。根据本发明实施例的主动悬架系统，通过检测部件检测前方的行驶路况(即路面信息)。这样，使主动悬架系统可以提前感知到前方路面信息，从而使主动悬架系统可以实时地调整悬架总成的高度，提高悬架总成的响应速度，进而降低主动悬架系统的滞留性，使主动悬架系统的调整效果更好。CN111137090ACN111137090A权利要求书1/2页1.一种主动悬架系统(100)，其特征在于，包括：检测部件(20)，所述检测部件(20)适于检测前方行驶路况，根据行驶路况生成并发送行驶信号；以及控制器(30)，所述控制器(30)适于接收所述行驶信号，根据行驶信号判定前方行驶路况，并在前方路面起伏时提前调整所述悬架总成(10)的减震器的高度。2.根据权利要求1所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述行驶信号包括图像信息，所述控制器根据图像信息判定悬架总成(10)是否转向，并在转向时调整所述悬架总成(10)的刚度。3.根据权利要求1所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述检测部件(20)包括雷达(21)、位移传感器(22)，所述行驶信号还包括第一距离信号以及第二距离信号，所述雷达(21)适于检测行驶路面与所述雷达(21)的水平距离并向所述控制器(30)发送第一距离信号，所述位移传感器(22)适于检测行驶路面与所述位移传感器(22)的竖直距离，并向所述控制器(30)发送第二距离信号，所述控制器(30)被构造成：接收第一距离信号以驱使所述驱动件(13)带动所述减震器运动，接收第二距离信号并生成所述减震器的高度调整值。4.根据权利要求2所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述检测部件(20)还包括摄像头(23)和/或GPS导航器(24)，所述图像信息包括第一图像信息和/或第二图像信息，所述GPS导航器(24)向所述控制器(30)传输所述GPS导航器(24)生成的第一图像信息和/或所述摄像头(23)向所述控制器(30)传输所述摄像头(23)采集的第二图像信息，所述控制器(30)被构造成：接收所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，并判定所述悬架总成(10)是否转向以及转向方向，并调整所述悬架总成(10)的刚度。5.根据权利要求1所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，还包括油箱(40)，所述悬架总成(10)还包括多个驱动件(13)，多个所述驱动件(13)并联连接于所述油箱(40)，所述油泵(50)的个数为多个，多个所述油泵(50)独立地驱使对应的所述驱动件(13)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述减震器为摩擦式减震器(12)。7.根据权利要求6所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述悬架总成(10)还包括悬架本体(11)，所述摩擦式减震器(12)与所述悬架本体(11)连接，所述摩擦式减震器(12)包括第一摩擦件(121)和第二摩擦件(122)，所述第一摩擦件(121)至少部分伸入并可滑动地设于所述第二摩擦件(122)内，且伸入部分与所述第二摩擦件(122)摩擦耦合；所述驱动件(13)适于作用于所述第一摩擦件(121)和所述第二摩擦件(122)中的任一个，以至少调整所述第一摩擦件(121)与所述第二摩擦件(122)的耦合程度。8.根据权利要求7所述的主动悬架系统(100)，其特征在于，所述驱动件(13)被构造成可驱动所述摩擦式减震器(12)相对于所述悬架本体(11)升降运动。9.根据权利要求8所述的悬架总成(10)，其特征在于，所述驱动件(13)包括液压缸(131)，所述液压缸(131)被构造成：带动所述摩擦式减震器(12)相对悬架本体(11)升降运动和/或调整第一摩擦件(121)与第二摩擦件(122)的耦合程度。10.根据权利要求9所述的悬架总成(10)，其特征在于，所述驱动件(13)与所述第二摩擦件(122)连接，并适