管板对接结构的焊接方法及焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111136369A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010003365.5(22)申请日2020.01.02(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人郭文俊徐西振陶有朋吴向阳王宝昌(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周琦(51)Int.Cl.B23K9/173(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称管板对接结构的焊接方法及焊接系统(57)摘要本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及管板对接结构的焊接方法及焊接系统。该焊接方法包括：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿环焊缝连续施焊，并在连续施焊的过程中，驱动焊枪在环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线多次交叉移动。该方法利用焊枪的移动路线实现“叠花8字”的运条路线，从而加大环焊缝内的熔池金属与母材的接触面积及电弧停留时间，抵消焊缝内的熔制金属出现受重力影响而下淌的缺陷，并且能够根据坡口侧和非坡口侧的结构特点而合理分配电弧热输入，从根本上解决管板对接结构的全位置焊接中易出现的熔池下淌、熔透性不足或过量、以及焊缝成型不良的问题；该方法能够实现管板对接结构的全位置连续不间断焊接。CN111136369ACN111136369A权利要求书1/1页1.一种管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线多次交叉移动。2.根据权利要求1所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述运条路线包括顺序连接的若干组施焊路线，每组所述施焊路线均包括连续设置的第一施焊点、第二施焊点和第三施焊点，所述第一施焊点位于管板对接结构的板体上，所述第二施焊点位于所述环焊缝的非坡口侧，所述第三施焊点位于所述环焊缝的坡口侧，所述第一施焊点与所述第二施焊点、所述第二施焊点与所述第三施焊点、以及所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间分别通过过渡线连接，各条所述过渡线具有至少两个交点。3.根据权利要求2所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，各条所述过渡线包括第一过渡线、第二过渡线和第三过渡线，所述第一过渡线连接在所述第一施焊点和第二施焊点之间，所述第二过渡线连接在所述第二施焊点和第三施焊点之间，所述第三过渡线连接在所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间。4.根据权利要求3所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，各条所述过渡线之间的交点至少包括第一交点和第二交点，所述第一过渡线与所述第二过渡线相交于所述第一交点，所述第二过渡线与所述第三过渡线相交于所述第二交点。5.根据权利要求4所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述第一交点和所述第二交点连续的分布在所述坡口侧和所述非坡口侧之间。6.根据权利要求3所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述施焊路线还包括两个极端点，两个所述极端点之间的连线长度为所述施焊路线的最大长度，两个所述极端点之间的连线水平设置。7.根据权利要求2所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述运条路线还包括起弧点，所述起弧点为第一组所述施焊路线的第一施焊点，所述起弧点位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的轴线与所述坡口侧之间。8.根据权利要求1至7任意一项所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，在所述环焊缝内沿所述环焊缝分别设有若干个焊接位置，若干个所述焊接位置至少包括沿所述环焊缝的顺时针方向和/或逆时针方向设置的仰焊位、立焊位和平焊位。9.根据权利要求8所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括：基于起弧参数，驱动所述焊枪在起弧位置起弧，所述起弧位置位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的仰焊位；基于施焊参数，驱动所述焊枪在沿所述环焊缝连续施焊的过程中，连续的经过所述仰焊位、所述立焊位和所述平焊位；基于收弧参数，驱动所述焊枪在所述平焊位收弧。10.一种基于如权利要求1至9任意一项所述的管板对接结构的焊接方法的焊接系统，其特征在于，包括：焊接控制单元，用于驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线多次交叉移动。2CN111136369A说明书1/7页管板对接结构的焊接方法及焊接系统技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及管板对接结构的焊接方法及焊接系统。背景技术[0002]机车转向架构架多采用中厚板材(板厚8mm