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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111268128A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010124281.7B64D1/16(2006.01)(22)申请日2020.02.27B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)(71)申请人长沙市云智航科技有限公司A62C3/02(2006.01)地址410100湖南省长沙市长沙县新安路G01D21/02(2006.01)12号2栋2楼(72)发明人张代兵杨志生向绍华吴正洪伍泽全吴刚隋光辉苏昊赵威翰王武许放炎李军(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清廖元宝(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/06(2006.01)B64D1/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种系留式消防救援无人机系统(57)摘要本发明公开了一种系留式消防救援无人机系统,应用于高空消防技术领域,用于解决目前系留无人机功能单一的技术问题,创新性地将消防与援救进行结合,具体结构包括系留无人机、环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元;所述环境监测单元用于监测系留无人机所在环境信息;所述救援弹射单元用于弹射救援物资;所述灭火单元用于喷射灭火剂;所述环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元均安装于所述系留无人机上。本发明的系留式消防救援无人机系统具有消防与救援功能且消防救援效果好等优点。CN111268128ACN111268128A权利要求书1/1页1.一种系留式消防救援无人机系统,其特征在于,包括系留无人机(1)、环境监测单元(2)、灭火单元(3)和救援弹射单元(4);所述环境监测单元(2)用于监测系留无人机(1)所在环境信息;所述救援弹射单元(4)用于弹射救援物资;所述灭火单元(3)用于喷射灭火剂;所述环境监测单元(2)、灭火单元(3)和救援弹射单元(4)均安装于所述系留无人机(1)上。2.根据权利要求1所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述救援弹射单元(4)包括第一螺旋推进器(401)和第一发射器(402);所述第一螺旋推进器(401)用于放置救援弹(403)并将救援弹(403)螺旋输送至第一发射器(402)内;所述第一发射器(402)的输入口与所述第一螺旋推进器(401)的输出口对接,用于接收救援弹(403)以及将救援弹(403)弹射至指定位置。3.根据权利要求2所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述救援弹(403)内装有防毒面具、对讲机、灭火毯中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述救援弹(403)呈球形且对开设置。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述系留无人机(1)上还安装有救援扩音器(5)或/和救援照明灯(6)。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述灭火单元(3)包括消防水炮(301),所述消防水炮(301)通过供给管与所述灭火剂供给单元相连。7.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述灭火单元(3)还包括干粉灭火罐或/和泡沫灭火罐,所述干粉灭火罐和泡沫灭火罐上均对应设置有喷枪(304)。8.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述灭火单元(3)还包括灭火弹发射装置(305),所述灭火弹发射装置(305)包括第二螺旋推进器和第二发射器;所述第二螺旋推进器用于放置灭火弹并将灭火弹螺旋输送至第二发射器内;所述第二发射器的输入口与所述第二螺旋推进器的输出口对接,用于接收灭火弹以及将灭火弹弹射至指定位置。9.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述灭火单元(3)还包括破窗枪(306)或破窗弹。10.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述环境监测单元(2)包括监测摄像头(201)、激光测距仪(202)、超声波传感器(203)、定位模块(204)中的一种或多种。11.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统,其特征在于,所述系留无人机(1)为多旋翼无人机。2CN111268128A说明书1/4页一种系留式消防救援无人机系统技术领域[0001]本发明主要涉及消防技术领域,特指一种系留式消防救援无人机系统。背景技术[0002]随着世界经济的发展,城市高层、超高层建筑日益增多,几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾,会面临消防上的难题。目前传统的高压水枪、消防云梯、高空无人机等消防设备均具有如下不足:[0003](1)目前传统的高压水枪由于水压、消防云梯由于结构重量等原因均难