用于交互式增强现实的表面重建.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111275824A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号201911065759.7(22)申请日2019.11.04(30)优先权数据16/210,8182018.12.05US(71)申请人英特尔公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人大卫·艾斯瑞尔·冈萨雷斯·阿吉雷(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人李丽(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图13页(54)发明名称用于交互式增强现实的表面重建(57)摘要本公开涉及用于交互式增强现实的表面重建。一种半导体封装装置的实施例可包括技术来执行深度传感器融合以确定表面的深度信息，基于具有自调谐带宽估计的自适应平滑来平滑表面的深度信息并且保留表面的边缘信息，基于有条件迭代流形插补来迭代地从表面去除孔洞，基于三角边缘收缩来减小与表面相对应的数据的文件大小和存储器上的存储大小中的一个或多个，并且基于与表面的可见部分相对应的数据来构造3D模型的至少一部分。公开和要求保护了其他实施例。CN111275824ACN111275824A权利要求书1/3页1.一种电子处理系统，包括：处理器；深度传感器，其通信地耦合到所述处理器；以及逻辑，其通信地耦合到所述处理器和所述深度传感器，所述逻辑用于：执行深度传感器融合以确定表面的深度信息，基于具有自调谐带宽估计的自适应平滑来平滑所述表面的深度信息并且保留所述表面的边缘信息，基于有条件迭代流形插补来迭代地从所述表面去除孔洞，基于三角边缘收缩来减小与所述表面相对应的数据的文件大小和存储器上的存储大小中的一个或多个，并且基于与所述表面的可见部分相对应的数据来构造3D模型的至少一部分。2.如权利要求1所述的系统，其中所述逻辑还用于：获取与所述表面相对应的深度信号；并且基于对所获取的深度信号的时间概率分析来提取噪声降低的深度信号。3.如权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述逻辑还用于：确定全局和局部平滑相关强度和作用域，以基于多元统计内核卷积来适配图像度量和深度范围。4.如权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述有条件迭代流形插补是基于距离变换和启发式图遍历插补的。5.如权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述三角边缘收缩是基于感知不变复杂性降低的。6.如权利要求5所述的系统，其中所述逻辑还用于：基于从所述表面中的每个顶点的融合稳定性得出的诱导信心成本因子来折叠边缘。7.一种半导体封装装置，包括：一个或多个衬底；以及耦合到所述一个或多个衬底的逻辑，其中所述逻辑被至少部分地实现在可配置逻辑和固定功能硬件逻辑的一者或多者中，耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑用于：执行深度传感器融合以确定表面的深度信息，基于具有自调谐带宽估计的自适应平滑来平滑所述表面的深度信息并且保留所述表面的边缘信息，基于有条件迭代流形插补来迭代地从所述表面去除孔洞，基于三角边缘收缩来减小与所述表面相对应的数据的文件大小和存储器上的存储大小中的一个或多个，并且基于与所述表面的可见部分相对应的数据来构造3D模型的至少一部分。8.如权利要求7到8中任一项所述的装置，其中所述逻辑还用于：获取与所述表面相对应的深度信号；并且基于对所获取的深度信号的时间概率分析来提取噪声降低的深度信号。9.如权利要求7到8中任一项所述的装置，其中所述逻辑还用于：确定全局和局部平滑相关强度和作用域，以基于多元统计内核卷积来适配图像度量和2CN111275824A权利要求书2/3页深度范围。10.如权利要求7到8中任一项所述的装置，其中所述有条件迭代流形插补是基于距离变换和启发式图遍历插补的。11.如权利要求7到8中任一项所述的装置，其中所述三角边缘收缩是基于感知不变复杂性降低的。12.如权利要求11所述的装置，其中所述逻辑还用于：基于从所述表面中的每个顶点的融合稳定性得出的诱导信心成本因子来折叠边缘。13.如权利要求7到8中任一项所述的装置，其中耦合到所述一个或多个衬底的所述逻辑包括放置在所述一个或多个衬底内的晶体管沟道区域。14.一种构造真实物体的3D模型的方法，包括：执行深度传感器融合以确定表面的深度信息；基于具有自调谐带宽估计的自适应平滑来平滑所述表面的深度信息并且保留所述表面的边缘信息；基于有条件迭代流形插补来迭代地从所述表面去除孔洞；基于三角边缘收缩来减小与所述表面相对应的数据的文件大小和存储器上的存储大小中的一个或多个；并且基于与所述表面的可见部分相对应的数据来构造3D模型的至少一部分。15.如权利要求14所述的方法，还包括：获取与所述表面相对应的深度信号；并且基于对所获取的深度信号的时间概率分析