智能家庭清洁机器人专利技术综述.docx
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智能家庭清洁机器人专利技术综述.docx
智能家庭清洁机器人专利技术综述【摘要】随着计算机技术的发展智能家庭清洁机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。本文分析了国内外智能家庭清洁机器人的专利申请情况并以时间为主线针对清洁机器人的路径规划、智能避障和地面清洁情况监测三个方面对清洁机器人的技术发展路线进行梳理。通过对清洁机器人的专利发展趋势进行分析希望对我国智能家庭清洁机器人技术的发展提供一些参考信息。【关键词】清洁机器人专利申请一、引言国际机器人联合会(International
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家庭智能清洁机器人.pptx
智能清洁机器人.pdf
描述了一种智能自主室内清洁机器人,其能够在房屋中以智能方式自主地测绘和清洁多个房间。可以使用无源和有源传感器的各种组合来执行测绘、定位和障碍物避让。确切地说,所述机器人使用具有静态投影光图案的立体相机来生成3D数据。另外,所述机器人可以使用各种位置的光学传感器、激光ToF传感器、惯性测量单元和视觉里程测量来增强定位和测绘能力。
智能清洁机器人.pdf
本发明提供一种智能清洁机器人,包括主机体;主机体为中空箱体结构,所述主机体底部设置有至少四个底轮,所述底轮与设置在所述主机体内部的转动电机的输出端连接;主机体内部设置有供电部件、电机控制部件及方向控制部件,所述供电部件与所述转动电机、电机控制部件及方向控制部件电连接;主机体的外侧壁上均匀设置有至少四个防撞部件,所述防撞部件包括水平设置的弹簧,所述弹簧一端与所述主机体的外侧壁连接,所述弹簧的另一端与橡胶块连接;主机体底部设置有圆形开口,所述圆形开口上方设置有吸尘部件。