目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111274336A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号201911311545.3(22)申请日2019.12.18(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江高新区滨安路1187号(72)发明人李冬冬沈达飞邵卫红苏运发方勇军(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵静(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。CN111274336ACN111274336A权利要求书1/2页1.一种目标轨迹的处理方法，其特征在于，包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断产生所述目标轨迹的目标对象所在区域的类型是否发生变更；在确定未发生变更的情况下，基于所述目标对象所在区域的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定发生变更的情况下，基于所述目标对象所在区域变更前后的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：判断所述目标对象所在区域的类型是否为以下预定类型至少之一：禁行区域、无法探测区域、屏蔽区域；在确定所述目标对象所在区域的类型为所述预定类型至少之一的情况下，确定所述目标轨迹为无效轨迹；在确定所述目标对象所在区域的类型为除所述预定类型之外的其他类型时，判断所述目标轨迹的预定特性是否满足与所述目标对象的类别对应的预定条件，在满足的情况下，确定所述目标轨迹为有效轨迹，在不满足的情况下，确定所述目标轨迹为无效轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述目标轨迹的预定特性是否满足与所述目标对象的类别对应的预定条件包括：判断所述目标轨迹的平滑性是否满足预定平滑性阈值；判断所述目标轨迹所处的区域的范围是否满足预定范围阈值；判断所述目标轨迹的雷达散射截面积RCS的波动性是否满足第一预定波动阈值；判断所述目标轨迹的径向速度的波动性是否满足第二预定波动阈值；以及，判断所述目标轨迹的量测点个数是否满足预定数量值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域变更前后的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：判断所述目标对象所在区域变更前后的类型是否满足以下预定情况至少之一：所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到禁行区域、所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到无法探测区域、所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到屏蔽区域；在判断结果为满足时，基于所述目标对象所在区域类型变更的次数判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在判断结果为不满足时，基于所述目标对象所在区域变更前后的测量质量判断所述目标轨迹是否为有效轨迹。2CN111274336A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域类型变更的次数判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：在确定所述目标对象所在区域类型变更的次数达到预定次数阈值时，确定所述目标轨迹为无效轨迹；在确定所述目标对象所在区域类型变更次数未达到所述预定次数阈值时，对与所述目标对象的类别对应的预定条件进行第一调整，通过判断所述目标轨迹的预定特性是否满足调整后的预定条件来确定所述目标轨迹是否为有效轨迹。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域变更前后的测量质量判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：在确定所述目标对象所在区域变更后的测量质量低于变更前的测量质量时，对与所述目标对象的类别对应的预定条件进行第一调整，在确定所述目标轨迹的预定特性满足调整后的预定条件时，确定所述目标轨迹为有效轨迹，在确定所述目标轨迹的预定特性