挂车状态检测方法及挂车状态检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111380693A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号201811616249.X(22)申请日2018.12.27(71)申请人北京优挂信息科技有限公司地址100193北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园一期27号楼A座2层207号(72)发明人张志恒张鹤高江天夏曙东(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称挂车状态检测方法及挂车状态检测装置(57)摘要本发明实施例公开了一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。该挂车状态检测方法包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，以降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。CN111380693ACN111380693A权利要求书1/2页1.一种挂车状态检测方法，其特征在于，包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去。2.根据权利要求1所述的挂车状态检测方法，其特征在于，执行所述检测预设时间段内的挂车震动参数步骤之前，还包括建立挂车状态模型；所述建立挂车状态模型包括：获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型建立数据；基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型。3.根据权利要求2所述的挂车状态检测方法，其特征在于，执行所述基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型的步骤之后，还包括：获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型测试数据；将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率；若所述挂车状态模型的准确率低于设定阈值，对所述挂车状态模型中所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数进行修正；将所述模型测试数据输入到修正后的所述挂车状态模型中，以验证修正后的所述挂车状态模型的准确率，直至修正后的所述挂车状态模型的准确率大于或等于设定阈值。4.根据权利要求1-3中任一项所述的挂车状态检测方法，其特征在于，所述挂车震动参数包括所述挂车在三维方向上的加速度以及所述加速度的采集频率。5.根据权利要求4所述的挂车状态检测方法，其特征在于，所述挂车震动参数通过震动传感器采集。6.根据权利要求1所述的挂车状态检测方法，其特征在于，所述当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，还包括，当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送至监控端。7.一种挂车状态检测装置，其特征在于，包括：挂车震动参数检测模块，用于检测预设时间段内的挂车震动参数；挂车震动参数输入模块，用于将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；挂车状态确定模块，用于所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；挂车状态发送模块，用于当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出2CN111380693A权利要求书2/2页去。8.根据权利要求7所述的挂车状态检测装置，其特征在于，还包括挂车状态模型建立模块；所述挂车状态模型建立模块，用于获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型建立数据；基于所述模型建立数据，建立关于挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数，将所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态的函数作为挂车状态模型。9.根据权利要求8所述的挂车状态检测装置，其特征在于，还包括挂车状态模型修正模块，用于获取挂车处于不同状态下的挂车震动参数，作为模型测试数据；将所述模型测试数据输入到所述挂车状态模型中，以验证所述挂车状态模型的准确率；若所述挂车状态模型的准确率低于设定阈值，对所述挂车状态模型中所述挂车震动参数和与其对应的所述挂车状态