列车状态检测装置及列车状态检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106066476A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201510463330.9(22)申请日2015.07.31(30)优先权数据2015-0858172015.04.20JP(71)申请人株式会社京三制作所地址日本国神奈川县申请人国立大学法人电气通信大学(72)发明人浅野晃坪田光稻叶敬之秋田学(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建刘华联(51)Int.Cl.G01S13/60(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称列车状态检测装置及列车状态检测方法(57)摘要本发明提供一种列车状态检测装置以及一种列车状态检测方法，其利用多普勒雷达型传感器，便可以良好的精度检测出列车速度及传感器的设置高度。列车(1)具有：车辆控制部(40)、多普勒雷达型传感器(20)、以及传感器检测部(10)。在列车(1)底面(2)，以对道床(90)呈规定的倾斜角θ而设置有多普勒雷达型传感器(20)。搜寻部(30)的搜寻执行部(31)依据多普勒雷达型传感器(20)检测的速度信息V与距离分量RH，计算出列车(1)的列车速度RV及多普勒雷达型传感器(20)的设置高度h。CN106066476ACN106066476A权利要求书1/1页1.一种列车状态检测装置，其特征在于，具备：多普勒雷达型传感器，其将对道床呈规定的倾斜角作为送出波的照射方向，而设置于列车底部；计测値获取部，其获取通过所述传感器所算出的直到反射位置为止的斜向距离、以及所述照射方向的斜向速度；搜寻部，其依据所述斜向距离与所述斜向速度，基于规定的数学方法，求出由所述道床至所述传感器为止的高度、以及所述列车水平方向的速度。2.根据权利要求1所述的列车状态检测装置，其特征在于，作为所述数学方法，所述搜寻部为用下式〔数式1〕，求出由所述道床至所述传感器为止的最小高度、以及所述列车水平方向的速度，〔数式1〕f(RV、h)＝((V/RV)2+(h/RH)2-1)2式中、V：通过多普勒雷达型传感器所检测出的斜向速度，RH：通过多普勒雷达型传感器所检测出的斜向距离，h：道床至传感器为止的高度，RV：列车水平方向的速度。3.根据权利要求1或2所述的列车状态检测装置，其特征在于，关于由所述道床至所述传感器为止的高度、以及所述列车水平方向的速度的搜寻范围，与列车位置相关连而设定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的列车状态检测装置，其特征在于，具备当搜寻结果产生特异値时，通知至外部指令部的通讯处理部。5.根据权利要求4所述的列车状态检测装置，其特征在于，所述通讯处理部由外部指令部接收所述搜寻范围的指示。6.一种列车状态检测方法，其特征在于，具备：计测値获取步骤，获取通过多普勒雷达型传感器所算出的的直到反射位置为止的斜向距离、以及所述照射方向的斜向速度，所述多普勒雷达型之传感器将对道床呈规定的倾斜角作为送出波的照射方向，而设置于列车底部；搜寻步骤，依据所述斜向距离与所述斜向速度，基于规定的数学方法，求出由所述道床至所述传感器为止的高度、以及所述列车水平方向的速度。2CN106066476A说明书1/5页列车状态检测装置及列车状态检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种于列车速度检测装置及列车速度检测方法，尤其涉及一种利用多普勒雷达型传感器而检测列车速度或由道床至传感器为止之高度的列车状态检测装置及列车状态检测方法。背景技术[0002]作为列车的速度检测方法，已知有检测车轮旋转而计算的方法。在过去的手法中，根据速度与经过时间求出列车的移动距离，再通过累积计算确定列车位置。但是，会因车轮的空转、滑走的发生而造成在计测速度上产生误差。此外，由于列车行驶而造成车轮磨耗，因而使得车轮直径产生变化，故而在计测速度上产生误差。近年来，要求通过由搭载于列车的车上装置辨识自车位置、并与所赋予的列车控制讯号进行比较，从而确定自车的停止目标位置等的技术。在此情况下，利用车上装置来正确地辨识自车位置便显得相当的重要。因此，需求搭载于列车上的新速率计测装置。[0003]作为这种技术，例如提案有检测利用多普勒雷达型传感器检测列车速度的列车速度检测装置，例如，参照非专利文献1。具体而言，将具备毫米波的收发天线的装置设置在车辆底部的状态下，朝轨道照射毫米波、获取反射波。利用多普勒效应的原理来计算出车辆的速度。基于该列车速度检测装置而求出自车位置。[0004]先前技术文献[0005]非专利文献[0006]非专利文献1笠井贵之等[使用毫米波的非接触式速率计的开发]，2012年11月，铁路自动控制研讨会论文集通号49。发明内容[0007]发明要解决的课题[0008]然而，在过去使用相对于传感器之地面的倾