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一种上料机械手.pdf
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是雁****找我
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相关资料
一种上料机械手.pdf
本发明公开了一种上料机械手，其结构包括其结构包括底座、主臂、中轴、伸缩臂、吸附机构，底座上端与主臂螺栓连接，主臂上端通过中轴与伸缩臂右端相连接，转动环转动，压杆将折叠臂按压在纸板上表面，随后吸取管对小纸板进行吸取，防止小纸板容易堆积在轴承处导致转动能力下降，同时小纸板会在掉落在下一层的纸板上，造成上料机械手对后续的纸板进行吸取上料的牢固性下降，造成纸板发生脱落，第一通孔管与二通孔管贴合在纸板的上表面通过圆环盘对小纸板进行吸取，在吸取过程中刷头的顶头通过弹柱将小纸板顶出，再被吸取进吸取管内部，防止上料过程中
2023-11-13
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一种上料机械手.pdf
本发明涉及一种上料机械手，中心轴沿轴向滑动套设于套管内，并周向固定于套管内，套管固定套设于齿轮内，齿轮与齿条啮合，齿条滑动设于基座上；电机与凸轮驱动连接，升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上，凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接，升降杠杆一端与中心轴抵接，移动杠杆一端与齿条抵接，中心轴及齿条上设有复位弹簧；摆臂及限位块固定于中心轴上，摆臂上设有吸嘴，基座上设有阻挡块，限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在各个部件的共同作用下，作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯转移的无
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一种上料机械手的驱动机构.pdf
本发明公开了一种上料机械手的驱动机构，其结构包括右腔室、滑动轮、底座、查看窗、手把槽、电控箱、左腔室、工作台、散热口、电机、驱动装置、固定板、滑动固件、轨道、机械手，所述右腔室与左腔室的四边角均设有滑动轮，所述驱动装置由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、控制器、螺母、导流杆组成，所述伺服电机与联轴器相连接，所述滚珠丝杠控制器上方，所述导流杆通过电源线与滑动固件相连接，所述驱动装置上方设有固定板，所述轨道与机械手活动连接。本发明设有驱动装置，能够通过伺服电机带动联轴器提高轴系动态性能，提高反应速度，加快生产进度，
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一种上药机械手.pdf
本发明公开了一种上药机械手，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，移动装置上方连接有升降装置，升降装置连接于禽纵装置左端，禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，移动装置设有右轮、左轮、板架，板架底部连接有右轮和左轮，升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，顶气器上方连接于升降杆底部。本发明的有益效果是禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，夹手装置能够进行更换，有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。
2023-09-02
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本发明涉及一种上下料机械手，其特征在于：包括工作台、电机、减速装置、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；齿轮副的另一端连接旋转轴；旋转轴竖直放置，且其通过丝杆设于工作台上方；旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；上料机构为吸盘；下料机构为夹爪。在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了
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