一种上料机械手的驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115651A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611078081.2(22)申请日2016.11.30(71)申请人天津昊天远达科技发展有限公司地址300000天津市河西区围堤道100号6层609-14(72)发明人刘文元(74)专利代理机构天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219代理人陈松(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种上料机械手的驱动机构(57)摘要本发明公开了一种上料机械手的驱动机构，其结构包括右腔室、滑动轮、底座、查看窗、手把槽、电控箱、左腔室、工作台、散热口、电机、驱动装置、固定板、滑动固件、轨道、机械手，所述右腔室与左腔室的四边角均设有滑动轮，所述驱动装置由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、控制器、螺母、导流杆组成，所述伺服电机与联轴器相连接，所述滚珠丝杠控制器上方，所述导流杆通过电源线与滑动固件相连接，所述驱动装置上方设有固定板，所述轨道与机械手活动连接。本发明设有驱动装置，能够通过伺服电机带动联轴器提高轴系动态性能，提高反应速度，加快生产进度，减少工期延误而造成的经济损失。CN108115651ACN108115651A权利要求书1/1页1.一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：其结构包括右腔室(1)、滑动轮(2)、底座(3)、查看窗(4)、手把槽(5)、电控箱(6)、左腔室(7)、工作台(8)、散热口(9)、电机(10)、驱动装置(11)、固定板(12)、滑动固件(13)、轨道(14)、机械手(15)，所述右腔室(1)与左腔室(7)的四边角均设有滑动轮(2)，所述底座(3)上方设有查看窗(4)，所述电控箱(6)与左腔室(7)相连接，所述散热口(9)散发电机(10)热量，所述电机(10)与驱动装置(11)相连接，所述驱动装置(11)由伺服电机(111)、联轴器(112)、滚珠丝杠(113)、控制器(114)、螺母(115)、导流杆(116)组成，所述伺服电机(111)与联轴器(112)相连接，所述滚珠丝杠(113)控制器(114)上方，所述导流杆(116)通过电源线与滑动固件(13)相连接，所述驱动装置(11)上方设有固定板(12)，所述轨道(14)与机械手(15)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述滑动轮(2)与底座(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述手把槽(5)设在电控箱(6)门上。4.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述左腔室(7)上方为工作台(8)。5.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述控制器(114)与螺母(115)相连接。6.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述滑动固件(13)通过电源线提供的动力在轨道(14)上滑行。2CN108115651A说明书1/2页一种上料机械手的驱动机构技术领域[0001]本发明是一种上料机械手的驱动机构，属于机械技术领域。背景技术[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。[0003]现有技术公开了申请号为：201210117273.5的一种上料机械手的驱动机构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；其中，所述套杆连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆连接有驱动其和套杆升降的芯杆、套杆升降驱动结构。本技术方案具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。但是其不足之处在于反应速度慢，容易延缓生产进度，导致工期延误而造成经济损失。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种上料机械手的驱动机构，以解决现有的上料机械手的驱动机构反应速度慢，容易延缓生产进度，导致工期延误而造成经济损失的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手的驱动机构，其结构包括右腔室、滑动轮、底座、查看窗、手把槽、电控箱、左腔室、工作台、散热口、电机、驱动装置、固定板、滑动固件、轨道、机械手，所述右腔室与左腔室的四边角均设有滑动轮，所述底座上方设有查看窗，所述电控箱与左腔室相连接，所述散热口散发电机热量，所述电机与驱动装置相连接，所述驱动装置由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、控制器、螺母、导流杆组成，所述伺服电机与联轴器相连接，所述滚珠丝杠控制器上方，所述导流杆通过电源线与