一种上药机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106826799A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710241678.2(22)申请日2017.04.14(71)申请人童红妃地址312400浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇杨家屋村23号(72)发明人童红妃(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种上药机械手(57)摘要本发明公开了一种上药机械手，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，移动装置上方连接有升降装置，升降装置连接于禽纵装置左端，禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，移动装置设有右轮、左轮、板架，板架底部连接有右轮和左轮，升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，顶气器上方连接于升降杆底部。本发明的有益效果是禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，夹手装置能够进行更换，有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。CN106826799ACN106826799A权利要求书1/1页1.一种上药机械手，其特征在于：其结构包括移动装置(1)、升降装置(2)、禽纵装置(3)、构板装置(4)、夹手装置(5)，所述移动装置(1)上方连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)连接于禽纵装置(3)左端，所述禽纵装置(3)连接有构板装置(4)和夹手装置(5)，所述移动装置(1)设有右轮(11)、左轮(12)、板架(13)，所述板架(13)底部连接有右轮(11)和左轮(12)，所述升降装置(2)设有顶气器(21)、升降杆(22)、控制顶板(23)、固定顶架(24)，所述顶气器(21)上方连接于升降杆(22)底部，所述禽纵装置(3)设有推动杆头(31)、推动杆(32)、弦器(33)、衔接架(34)，所述推动杆头(31)右端连接有推动杆(32)左端，所述弦器(33)连接有衔接架(34)，所述构板装置(4)设有顶块(41)和架构板(42)，所述顶块(41)连接于架构板(42)内侧，所述夹手装置(5)设有控制夹板(51)、活动顶板(52)、固定衔接板(53)、衔接环(54)，所述活动顶板(52)上端连接有控制夹板(51)，所述活动顶板(52)底部连接有固定衔接板(53)。2.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述升降杆(22)顶部连接于控制顶板(23)底部。3.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述控制顶板(23)连接有固定顶架(24)。4.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述推动杆(32)右端连接有弦器(33)。5.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述固定衔接板(53)底部连接有衔接环(54)。2CN106826799A说明书1/2页一种上药机械手技术领域[0001]本发明是一种上药机械手，属于机械手领域。背景技术[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]现有技术公开了申请号201310754164.9，一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。本发明可降低劳动强度，提高生产效率。现有的上药机械手夹手装置无法进行更换，无法有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种上药机械手，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，所述移动装置上方连接有升降装置，所述升降装置连接于禽纵装置左端，所述禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，所述移动装置设有右轮、左轮、板架，所述板架底部连接有右轮和左轮，所述升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，所述顶气器上方连接于升降杆底部，所述禽纵装置设有推动杆头、推动杆、弦器、衔接架，所述推动杆头右端连接有推动杆左端，所述弦器连接有衔接架，所述构板装置设有顶块和架构板，所述