一种基于定位点生成轨迹的显示方法及系统.pdf
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本发明提供了一种基于定位点生成轨迹的显示方法及系统,其特征在于,在路径播放时对某些漂移点及区域重复点进行聚合。所述方法包括如下步骤:获取某时间段内移动终端的位置点及相应时间点;计算预设点数个数的时间相邻点的重心;计算重心到时间相邻点的距离并计算出最大值、最小值;判断距离最大值与设定距离阈值的大小,若距离最大值大于阈值,释放该批次时间相邻点,循环至下一批次时间相邻点,若距离最大值小于阈值,则相邻点聚合至距离最小值对应的相邻点位置;将聚合点及留存点按照时间顺序连线并播放这一过程。本发明提供的技术方案具有位置点
一种基于GIS地图光缆定位点的显示方法及监控系统.pdf
本发明公开了一种GIS地图光缆定位点的显示方法,包括以下步骤:(1)获取定位点信息;(2)获得定位点至各链路起点距离;(3)获得定位点至各链路终点距离;(4)将定位点信息,定位点所在的光缆信息及定位点至各链路起点和终点距离显示在GIS地图上。本发明还公开一种基于GIS地图的光缆监控系统。本发明管理人员能够在GIS地图中的光缆线段上点击任意一点来显示此定位点的准确位置信息,并且能够实时显示其距光缆起点或终点机房、交接箱等详细信息;能够准确的将故障点的位置显示在GIS中的光缆线段上;够帮助管理员快速掌握该路由
一种基于数字孪生的最优轨迹生成方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于数字孪生的最优轨迹生成方法及系统,系统包括:数据传输接口、数据交互接口、轨迹规划模块和数字映射模块;所述轨迹规划模块包括:规划器组件和机器人物理模型组件;所述数字映射模块包括:环境模型和代理模型;轨迹规划模块的主要功能是根据规划任务生成对应的最优控制问题,并通过数值算法求解该问题;数字映射模块的主要功能之一是快速生成无碰撞且满足机器人动力学约束的控制量轨迹和状态量轨迹;功能之二是快速实现目标轨迹的偏差评估与碰撞检测。有益效果是:能够在提高工作精度、效率的同时兼顾能耗;能够应用于运动速度
一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型,将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号;建立仿蝎子突触的可塑性突触模型,根据脉冲信号得到突触电导;建立二级神经元模型,根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物,这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码,通过建立神经元之间的突触连接,实现神经元之间的信息传递,从而得到振源信号的方位信息。
一种基于海量图像数据的舰船轨迹生成方法及系统.pdf
本发明涉及一种基于海量图像数据的舰船轨迹生成方法及系统。方法包括:构建训练集;利用训练集对深度神经网络模型进行训练,得到图像目标检测网络;对多个待识别的图像进行空间离散化处理,得到多个立体网格图像集合;利用图像目标检测网络对各立体网格图像集合进行识别,得到每个立体网格图像集合对应的识别舰船信息;将每个识别舰船信息对应的待识别的图像进行网格剖分处理,结合所述图像空间属性,得到舰船的地理位置点;基于舰船的地理位置点、舰船类型和图像时间属性,得到每个立体网格图像中舰船的轨迹点集合;根据轨迹点集合确定舰船的活动轨