自清洁打磨装置及打磨方法.pdf
书生****瑞梦
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自清洁打磨装置及打磨方法.pdf
本发明揭示了自清洁打磨装置及打磨方法,其中自清洁打磨装置工件放置治具;抓取装置;打磨装置,高度低于抓取装置的高度,其包括打磨头及驱动打磨头自转的旋转驱动机构;废渣收集斗,其包括在不同侧的第一开口及第二开口,废渣收集斗内形成由其第一开口向第二开口移动的气流,打磨头位于所述废渣收集斗内,旋转驱动机构由废渣收集斗外延伸到其内;移动机构,具有驱动抓取装置沿纵向和水平方向移动的结构,且抓取装置可在工件放置治具及废渣收集斗的第一开口之间移动。本方案能够有效地将打磨时的废渣、粉尘等进行快速的收集,避免废渣、粉尘飞溅、扩
具有自清洁功能的轧辊打磨抛光装置.pdf
本实用新型公开了一种具有自清洁功能的轧辊打磨抛光装置,其中包括底座及安装于底座顶部两侧的支架,所述支架的内部设置有清洁机构,所述清洁机构包括有风孔、风扇、从动齿轮、驱动齿轮,左侧所述支架的外侧壁安装有电机,所述电机的输出端安装有固定台,所述固定台位于左侧的支架的内侧壁,通过设置驱动齿轮和从动齿轮,连接轴转动时带动驱动齿轮转动,使得其上下两侧啮合的从动齿轮开始转动,带动从动齿轮侧面安装的风扇转动,使得气流沿风孔吹出,产生风力,将轧辊表面凝结的粉尘吹开,避免粉尘影响打磨效果,通过上述步骤,实现了对轧辊的自清洁
自主打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明所提供的自主打磨装置,包括支撑架体,支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板,所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔,在支撑架体内部设置有电机,电机的传动轴贯穿底板延伸至外部,并通过联轴器与打磨部件连接;底板底部设有夹板,底板与夹板之间设置有多个膜片式力传感器,以螺栓穿过夹板与底板,将电机固定在底板上;底板上部两端对称布置有多个距离传感器,此外,底板上还固定有控制箱体。同时,本发明还提供了上述自主打磨装置的打磨方法,通过自主打磨装置与上位机机器人的信息交互,实现机器人自主打磨作业的智能化。
墙面打磨装置及其打磨方法.pdf
本发明涉及一种墙面打磨装置及其打磨方法,包括:机械臂,所述机械臂末端的位置可移动调节;安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构,通过移动调节所述机械臂末端的位置,进而调节所述打磨机构的位置,从而实现对墙面的打磨施工。本发明通过将打磨机构安装于机械臂上,通过控制调节机械臂,使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节,无需施工人员手持移动打磨机构,实现了自动化的墙面打磨施工,更为省力和方便,提高了施工效率。
一种自清洁打磨设备.pdf
本发明公开了一种自清洁打磨设备,包括:工作平台、两组支撑架、两根水平杆和打磨组件,所述两组支撑架分别设置在工作平台两端的外侧,所述两根水平杆分别连接设置在两组支撑架上,所述打磨组件设置在两根水平杆之间,所述打磨组件包括依次排布的第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒,所述第一滚筒和第三滚筒的外部分别设置有毛刷,所述第二滚筒的外部设置有磨砂层。通过上述方式,本发明所述的自清洁打磨设备,钢板首先接触到第一滚筒底部的毛刷,毛刷顺时针旋转而把钢板表面的砂粒扫到后方,提高打磨的效率,打磨后第三滚筒上的毛刷逆时针旋转,对表面残