墙面打磨装置及其打磨方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816197A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211582866.9B25J11/00(2006.01)(22)申请日2022.12.09(71)申请人中国建筑第八工程局有限公司地址200122上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1568号27层(72)发明人唐兴荣余从勇马俊潘洪莹谷立杨燕冯俊韩立芳黄青隆(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229专利代理师宋小光(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称墙面打磨装置及其打磨方法(57)摘要本发明涉及一种墙面打磨装置及其打磨方法，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。本发明通过将打磨机构安装于机械臂上，通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。CN115816197ACN115816197A权利要求书1/1页1.一种墙面打磨装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。2.如权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括支设于所述机械臂末端且呈横向设置的水平轴以及套设于所述水平轴上且与所述水平轴相垂直的竖向轴；所述打磨机构安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。3.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括底端安装于所述机械臂末端且平行设置的一对主杆以及安装连接于一对所述主杆之间的次杆；所述水平轴安装连接于一对所述主杆的顶端之间。4.如权利要求3所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆呈顶端靠近所述墙面且底端远离所述墙面的倾斜状。5.如权利要求4所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆上设有滑槽，所述滑槽的设置方向与所述主杆的长度方向一致，所述水平轴滑设于所述滑槽内；所述墙面打磨装置还包括安装于所述滑槽上的滑块、安装于所述滑块上靠近所述水平轴一端的顶撑弹簧以及安装于所述顶撑弹簧远离所述滑块一端的压板，在所述顶撑弹簧的弹性作用力下使所述压板顶推所述水平轴，以使所述水平轴紧抵于所述滑槽的顶端。6.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括安装于所述打磨机构上的连接板，所述连接板套设安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。7.如权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括安装于所述打磨机构和所述机械臂的末端之间的缓冲组件，通过所述缓冲组件以缓冲所述打磨机构的振动。8.如权利要求7所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件包括安装于所述机械臂的末端且呈竖向设置的第一板件、安装所述打磨机构上且竖向设置的第二板件、一端固设于所述第二板件靠近所述第一板件的一侧的导向件以及套设于所述导向件上的缓冲弹簧；所述导向件穿置于所述第一板件上，所述导向件的另一端伸出所述第一板件外并固设有挡板；所述缓冲弹簧支撑连接于所述第一板件和所述第二板件之间。9.如权利要求8所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述导向件位于所述第二板件的底端；所述缓冲组件还包括固设于所述第二板件顶端的一对耳板、安装于所述第一板件顶端的转轴，一对所述耳板套设于所述转轴上。10.如权利要求1所述的墙面打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：启动机械臂，通过调节所述机械臂末端的位置，以使所述打磨机构贴靠至所述墙面上；启动所述打磨机构，使所述打磨机构打磨所述墙面，并通过控制调节所述机械臂末端的位置，使所述打磨机构沿所述墙面移动以实现对所述墙面的打磨施工。2CN115816197A说明书1/5页墙面打磨装置及其打磨方法技术领域[0001]本发明涉及建筑技术领域，特指一种墙面打磨装置及其打磨方法。背景技术[0002]现有的墙面打磨施工过程中，通常是施工人员手持打磨机沿墙面进行来回移动地打磨，施工量较大，费时费力，施工效率较低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种墙面打磨装置及其打磨方法，以解决现有施工人员手持打磨机施工非常费力，施工效率较低的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种墙面打磨装置，包括：[0005]机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；[0006]安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂