一种自动点胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111774244A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010552407.0(22)申请日2020.06.16(71)申请人广州番禺职业技术学院地址510000广东省广州市番禺区沙湾镇青山湖(72)发明人钟球盛侯文峰吴隽周永乾(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文郝传鑫(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动点胶装置(57)摘要本发明提供了一种自动点胶装置，涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧，压料结构包括基板和可调压片，基板与传送机构之间预留有顶升间隔，可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板，顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位，控制更简单。CN111774244ACN111774244A权利要求书1/1页1.一种自动点胶装置，其特征是，包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及安装在所述传送机构上侧的图像采集模块和点胶模块；所述压料结构设置在所述传送机构的外侧，所述压料结构包括基板和可调压片，所述基板与所述传送机构之间预留有顶升间隔，所述可调压片可调安装在所述基板的上侧，所述可调压片具有悬伸至所述基板内侧位置的上压紧部，所述上压紧部与所述传送机构的上表面之间预留有容纳料板传送的运载空间；所述顶升机构包括顶升驱动件、安装在所述顶升驱动件上部的顶升夹板，所述顶升夹板上下活动安装在所述顶升间隔中，所述顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征是，所述传送机构包括两个并列间隔布置的传送带，所述顶升驱动件设置在两个所述传送带之间，两个所述传送带分别为第一传送带和第二传送带；所述基板设有两个，两个所述基板分别为第一基板和第二基板，所述第一基板间隔设置在所述第一传送带的外侧，所述第二基板间隔设置在所述第二传送带的外侧。3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征是，两个所述基板均为平行于所述传送机构的传送方向延伸的条形竖板，所述基板的上侧固定有垫板，所述垫板上开设有多个沿所述传送机构的传送方向间隔分布的装配孔，所述可调压片与装配孔之间连接压紧螺栓。4.根据权利要求3所述的自动点胶装置，其特征是，所述可调压片为前窄后宽的形状，所述可调压片的后部开设有长形孔，所述可调压片的前部构成悬伸至所述基板内侧位置的上压紧部。5.根据权利要求4所述的自动点胶装置，其特征是，所述可调压片为“Y”字形压片，所述“Y”字形压片包括前窄段和后宽段，所述长形孔沿所述前窄段的长度方向延伸设置在所述后宽段的中部。6.根据权利要求3所述的自动点胶装置，其特征是，所述顶升夹板设有两个，所述顶升夹板的板面平行于所述基板的板面，其中一个所述顶升夹板导向安装在所述第一基板与第一传送带之间的顶升间隔中，另一个所述顶升夹板导向安装在所述第二基板与第二传送带之间的顶升间隔中。7.根据权利要求6所述的自动点胶装置，其特征是，所述顶升驱动件的上部还设有托板，两个所述顶升夹板的下部还连接有顶柱，所述顶柱与所述托板竖向顶压配合。8.根据权利要求7所述的自动点胶装置，其特征是，所述顶柱包括上柱段和下柱段，所述上柱段和下柱段之间螺纹装配连接。9.根据权利要求7所述的自动点胶装置，其特征是，所述顶升驱动件设有至少三个，至少三个所述顶升驱动件围绕所述托板的中心周向分布。10.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征是，所述自动点胶装置还包括挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动件和挡停板，所述挡停驱动件的驱动方向沿竖向布置；所述挡停板为L形折板，包括水平板和竖侧板，所述竖侧边用于与所述料板的前侧边缘挡止配合。2CN111774244A说明书1/4页一种自动点胶装置技术领域[0001]本发明涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶装置。背景技术[0002]在自动化生产中，普遍使用自动点胶装置来完成点胶或涂胶作业，并且目前多采用传送带输送产品，将输送中的产品可靠地定位在点胶工位成为点胶工艺的关键步骤。[0003]如授权公告号为CN209680463U、授权公告日为2019.11.26的中国实用新型专利公开了一种点胶机的PCB产品夹紧装置，并具体公开了点