消除回声的方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111798863A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010588570.2(22)申请日2020.06.24(71)申请人北京梧桐车联科技有限责任公司地址100089北京市海淀区海淀大街8号A座5层B区(72)发明人任伟(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人谢冬寒(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称消除回声的方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种消除回声的方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于语音识别技术领域。方法包括：接收至少一个第一音频，按照第一增益阈值对第一音频进行回声消除处理，得到处理后的第一音频。基于处理后的第一音频确定回声残留概率，回声残留概率用于指示按照第一增益阈值进行回声消除处理之后的回声残留程度。响应于回声残留概率大于概率阈值，将第一增益阈值增大至第二增益阈值，第二增益阈值用于对第一音频之后接收到的第二音频进行回声消除处理。本申请根据回声残留概率对用于回声消除处理的增益阈值进行了及时调整，因而避免了回声残留，使得回声消除的更为彻底。因此，提高了回声消除效果。CN111798863ACN111798863A权利要求书1/2页1.一种消除回声的方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一个第一音频，按照第一增益阈值对所述第一音频进行回声消除处理，得到处理后的第一音频；基于所述处理后的第一音频确定回声残留概率，所述回声残留概率用于指示按照所述第一增益阈值进行回声消除处理之后的回声残留程度；响应于所述回声残留概率大于概率阈值，将所述第一增益阈值增大至第二增益阈值，所述第二增益阈值用于对所述第一音频之后接收到的第二音频进行回声消除处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一增益阈值增大至第二增益阈值之后，所述方法还包括：接收所述第二音频，按照所述第二增益阈值对所述第二音频进行回声消除处理，得到处理后的第二音频；基于所述处理后的第二音频确定所述第二增益阈值对应的误消除概率；响应于所述第二增益阈值对应的误消除概率大于所述第一增益阈值对应的误消除概率，将所述第二增益阈值减小至第三增益阈值，所述第三增益阈值用于对所述第二音频之后接收到的其他音频进行回声消除处理，所述第三增益阈值大于所述第一增益阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述处理后的第二音频确定所述第二增益阈值对应的误消除概率，包括：对所述处理后的第二音频进行语义识别，确定被正确识别出语义的处理后的第二音频的第一数量，以及未被正确识别出语义的处理后的第二音频的第二数量；将所述第一数量与所述第二数量之和作为第三数量，将所述第二数量与所述第三数量的比值作为所述第二增益阈值对应的误消除概率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定被正确识别出语义的处理后的第二音频的第一数量，以及未被正确识别出语义的处理后的第二音频的第二数量，包括：对于任一个处理后的第二音频，确定所述任一个处理后的第二音频对应的特征值，所述特征值用于指示识别出正确语义的概率；响应于所述任一个处理后的第二音频对应的特征值不小于特征阈值，将所述任一个处理后的第二音频作为所述被正确识别出语义的处理后的第二音频。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述任一个处理后的第二音频对应的特征值小于所述特征阈值，将所述任一个处理后的第二音频作为所述未被正确识别出语义的处理后的第二音频。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述处理后的第一音频确定回声残留概率，包括：对所述处理后的第一音频进行语义识别，确定被正确识别出语义的处理后的第一音频的第四数量；通过扬声器播放所述被正确识别出语义的处理后的第一音频对应的反馈音频；基于所述反馈音频接收回声，按照所述第一增益阈值对所述回声进行回声消除处理，得到处理后的回声；对所述处理后的回声进行语义识别，确定未被正确识别出语义的处理后的回声的第五数量，将所述第五数量与所述第四数量的比值作为所述回声残留概率。2CN111798863A权利要求书2/2页7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个第一音频之前，所述方法还包括：确定扬声器的播放音量；获取所述扬声器的播放音量对应的第一增益阈值。8.一种消除回声的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收至少一个第一音频，按照第一增益阈值对所述第一音频进行回声消除处理，得到处理后的第一音频；确定模块，用于基于所述处理后的第一音频确定回声残留概率，所述回声残留概率用于指示按照所述第一增益阈值进行回