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本发明提供一种回声消除方法、装置、会议系统、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取各终端的参考信号,以及各终端中任一终端的麦克信号;对各终端的参考信号和该终端的麦克信号分别进行特征提取,并基于特征提取所得的各终端的参考信号特征和该终端的麦克信号特征,确定回声信号特征;基于回声信号特征,对该终端的麦克信号进行回声消除,得到该终端的回声消除信号,克服了传统的回声消除方法无法针对于多人会议场景进行回声消除的缺陷,同时,实现了终端音频信号采集和播放的自动管理,规避了手动控制不便的问题,提升了会议过程的稳定性。