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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111199748A(43)申请公布日2020.05.26(21)申请号202010171518.7(22)申请日2020.03.12(71)申请人紫光展锐(重庆)科技有限公司地址400700重庆市北碚区云汉大道117号附368号(72)发明人叶顺舟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强李光金(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)G10L21/0224(2013.01)G10L21/0232(2013.01)G10L19/26(2013.01)权利要求书3页说明书18页附图8页(54)发明名称回声消除方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种回声消除方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:确定第一时刻的远端声音信号对应的远端频域信号,根据自适应滤波器在第一时刻的第一系数和远端频域信号确定出回声估计频域信号;根据回声估计频域信号对第一时刻的近端声音信号进行回声消除得到残留频域信号;确定第一调整因子;确定控制因子;根据控制因子和第一调整因子更新第一系数,得到自适应滤波器在第二时刻的第二系数,以根据第二系数对第二时刻的近端声音信号进行回声消除,第二时刻为第一时刻的下一时刻;根据滤波状态和残留频域信号输出回声消除信号。采用本申请实施例,可提升自适应滤波器稳健性与鲁棒性,提升回声消除信号输出的准确性。CN111199748ACN111199748A权利要求书1/3页1.一种回声消除方法,其特征在于,所述方法包括:确定第一时刻的远端声音信号对应的远端频域信号,根据自适应滤波器在所述第一时刻的第一系数和所述远端频域信号确定出回声估计频域信号;根据所述回声估计频域信号对所述第一时刻的近端声音信号进行回声消除得到残留频域信号;确定第一调整因子,所述第一调整因子由所述残留频域信号、所述回声估计频域信号和所述远端频域信号确定;确定控制因子,所述控制因子由所述自适应滤波器在所述第一时刻的滤波状态和/或收敛度确定;根据所述控制因子和所述第一调整因子更新所述第一系数,得到所述自适应滤波器在第二时刻的第二系数,以根据所述第二系数对所述第二时刻的近端声音信号进行回声消除,所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻;根据所述滤波状态和所述残留频域信号输出回声消除信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一时刻的近端声音信号为近端时域信号;所述根据所述回声估计频域信号对所述第一时刻的近端声音信号进行回声消除得到残留频域信号包括:确定所述近端时域信号对应的近端频域信号;将所述近端频域信号与所述回声估计频域信号相减得到残留频域信号。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一时刻的近端声音信号为近端时域信号;所述根据所述回声估计频域信号对所述第一时刻的近端声音信号进行回声消除得到残留频域信号包括:确定所述回声估计频域信号对应的回声估计时域信号;将所述近端时域信号与所述回声估计时域信号相减得到残留时域信号;确定所述残留时域信号对应的残留频域信号。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述近端时域信号对应的近端频域信号;确定所述残留频域信号与所述远端频域信号的第一相关值,确定所述近端频域信号与所述远端频域信号的第二相关值;当所述第一相关值大于所述第二相关值,或者所述残留频域信号的幅度大于所述近端频域信号的幅度时,确定所述自适应滤波器为失调状态,否则,确定所述自适应滤波器为稳健状态。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述第一系数相对所述自适应老滤波器在第三时刻的第三系数的更新程度,所述第三时刻为所述第一时刻的上一时刻;当所述更新程度小于更新程度判决门限时,确定所述自适应滤波器的收敛度为高收敛度,当所述更新程度大于或者等于所述更新程度判决门限时,确定所述自适应滤波器的收敛度为低收敛度。6.根据权利要求4和5所述的方法,其特征在于,所述确定控制因子包括:当所述自适应滤波器为低收敛度和稳健状态时,确定出第一控制因子;2CN111199748A权利要求书2/3页当所述自适应滤波器为低收敛度和失调状态时,确定出第二控制因子;当所述自适应滤波器为高收敛度时,确定出第三控制因子。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第一调整因子包括:根据所述残留频域信号、所述远端频域信号以及所述回声估计频域信号确定出残留回波比;根据所述残留频域信号、所述远端频域信号和所述残留回波比确定出第一调整因子。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述残留频域信号、所述远端频域信号以及所述回声估计频域信号确定出残留回波比包括:确定所述残留频域信号与所述回声估计频域信号的互