图像重建方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111818262A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010649902.3(22)申请日2020.07.08(71)申请人杭州萤石软件有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室(72)发明人杜斌马士杰杨志翔(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人衣淑凤宋志强(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称图像重建方法及装置(57)摘要本发明实施例提出图像重建方法及装置。方法包括：当满足长焦图像集采集条件时，驱动双目长短焦云台摄像机的云台在整个视场范围内转动，每隔预设水平或/和垂直角度获取一帧长焦图像，将在整个视场范围内获取的所有长焦图像构成第一长焦图像集；接收到变焦请求，对当前采集的第一短焦图像进行插值处理，得到符合变焦请求的第二短焦图像；对第一长焦图像集中的每一帧长焦图像进行降采样，得到第二长焦图像集；对第二短焦图像进行分块，分别为每个分块在第二长焦图像集的所有长焦图像中搜索匹配块；分别将第二短焦图像中的每个分块与该分块的匹配块进行融合，得到短焦重建图像。本发明实施例既保留了短焦图像的大视场的优点，又提高了清晰度。CN111818262ACN111818262A权利要求书1/2页1.一种图像重建方法，其特征在于，该方法包括：当满足预设长焦图像集采集条件时，驱动双目长短焦云台摄像机的云台在整个视场范围内转动，并每隔预设水平或/和垂直角度获取一帧长焦图像，将在整个视场范围内获取的所有长焦图像构成第一长焦图像集；其中，相邻长焦图像部分重叠；接收到变焦请求，对所述双目长短焦云台摄像机当前采集的第一短焦图像进行插值处理，得到符合变焦请求的第二短焦图像；对第一长焦图像集中的每一帧长焦图像进行降采样，得到第二长焦图像集，其中，第二长焦图像集中的每一帧长焦图像满足：与第二短焦图像中的同一目标的大小配准；对第二短焦图像进行分块，分别为每个分块在第二长焦图像集的所有长焦图像中搜索匹配块；分别将第二短焦图像中的每个分块与该分块的匹配块进行融合，得到短焦重建图像；其中，双目长短焦云台摄像机由短焦相机和长焦相机构成，且短焦相机和长焦相机的相对位置固定且同时随云台旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将第二短焦图像中的每个分块与该分块的匹配块进行融合包括：提取每个分块的匹配块的高频分量，分别将每个分块与该分块的匹配块的高频分量进行融合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别将第二短焦图像中的每个分块与该分块的匹配块的高频分量进行融合包括：根据匹配块与其对应的分块的相似度越高，匹配块的融合权重越大的原则，为每个匹配块分配融合权重；分别将每个匹配块的高频分量乘以对应的融合权重后再与对应的分块叠加，得到短焦重建图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据匹配块与其对应的分块的相似度越高，匹配块的融合权重越大的原则，为每个匹配块分配融合权重包括：计算其中，Wk为第二短焦图像的第k个分块的匹配块的融合权重，Sk为第二短焦图像的第k个分块与匹配块的相似度，Smax为第二短焦图像的所有分块与匹配块的相似度中的最大值，α为预设值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别为每个分块在第二长焦图像集的所有长焦图像中搜索匹配块包括：根据采集第一短焦图像时的云台角度、采集第一长焦图像集中的每一帧长焦图像的云台角度、以及短焦镜头和长焦镜头的视场差，分别为第二短焦图像的每个分块在第二长焦图像集的所有长焦图像中搜索位置匹配的匹配块；2CN111818262A权利要求书2/2页或者，采用预设的模板匹配算法，分别为每个分块在第二长焦图像集的所有长焦图像中搜索图像相似度最高的匹配块。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取第二短焦图像中的每个分块的匹配块的高频分量包括：对该匹配块在第二长焦图像集中所在的长焦图像进行降采样，使得降采样后的图像分辨率与第一短焦图像的分辨率相同，再对降采样后的图像进行插值，使得插值后的图像分辨率等于第二短焦图像的分辨率，将该匹配块减去该匹配块在插值后的图像中的对应块得到该匹配块的高频分量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设长焦图像集采集条件包括：当双目长短焦云台摄像机开机时，或者，当前采集到的短焦图像的测光值与最近一次采集的长焦图像集中的长焦图像的测光值的差值大于预设第一阈值，或者，当前采集的短焦图像与最近一次采集的长焦图像集中的一长焦图像在同一位置的分块的图像相似度小于预设第二阈值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设长焦图像集采集条件之后、驱动